摘要
本发明公开了一种车载gPTP时钟冗余系统及方法,在各时间同步节点上部署两个时间同步域,并在除主节点外的其他节点部署监控模块;主时钟节点在0域发送时间同步报文,其它节点接收0域时间同步报文;备用主时钟节点在0域同步完成后发送1域时间同步报文;各节点监控模块不断检测交换机转发的0域时间同步报文,检测0域主时钟节点是否失效;当备用主时钟节点检测到主时钟节点失效时,会停止同步0域的时间,以自身时钟作为基准在1域进行时间同步报文发布;当从节点检测到主时钟节点失效时,切换到1域进行时间同步。本发明通过监测gPTP同步报文特征,能够快速检测到主时钟节点故障,并迅速切换到备用时钟域,减少时间同步中断时间。