摘要
本发明涉及一种水下机器人用无刷电机,具有壳体;壳体具有前端和后端,壳体的后端开口设置,还设有盖板,壳体的内部一体注塑成型设有定子套管,定子套管和机壳的壳体之间形成定子安装空间;定子套管的内部转动设有转子组件,转子组件包括转轴以及转子总成,壳体的前端上固定设有第一轴承,盖板上固定设有第二轴承,壳体的前端设有通孔,转轴的两端分别与第一轴承和第二轴承形成配合;转子总成与定子套管之间形成气隙,盖板上贯穿设有连通部,连通部对应第二轴承设置,连通部、第二转轴、气隙、第一转轴以及通孔形成水路通道;本发明能在水下带走电机内部的热量,快速进行散热,避免电机过热,确保电机稳定运行。