一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置，包括移动式龙门架，移动式龙门架的一端安装有焊接机械臂，另一端通过第二机械臂安装有隔板递送机构，第二机械臂用于带动隔板递送机构上下移动，隔板递送机构用于存储多个隔板以及与移动式龙门架配合将多个隔板依次递送、定位在各自的焊接位置；隔板递送机构包括支撑筒、第一定位块、安装座、第二定位块和推块；支撑筒以穿插安装的方式与多个隔板相连；第二定位块和离第二机械臂最远的一对第一定位块共同配合对隔板夹持定位；实现了一次性将要焊接的多个隔板置于盖板一和两个侧板之间，实现多个隔板在焊接过程中自动地、等距地排布，实现多个隔板在焊接过程中的定位。