运输路径规划方法、装置及存储介质

本申请实施例提供一种运输路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划技术领域。方法包括：针对任意一个非起点的第一节点，在第一节点不是终点的情况下，确定第一节点的上一个节点至第一节点的行进方向；在行进方向上确定与第一节点相邻的第二节点；判断第二节点是否为跳点；在第二节点为跳点的情况下，将第二节点加入至节点集合，并结束在当前行进方向上的搜索，其中，节点集合中包括起点位置所在的节点；从节点集合中选出与第二节点之间移动代价最小的节点作为新的第一节点；回到判断第一节点是否为终点的步骤，直到轮询到的第一节点为终点，则将终点加入至节点集合；根据节点集合中的节点确定出目标路径。