洗衣机箱体铆接柔性工作站

本发明涉及一种洗衣机箱体铆接柔性工作站，包括两个适配铆接波轮箱体和滚筒箱体的铆接枪体基站、第一输送线、沿第一输送线往复运动且用于对波轮箱体进行定位的波轮箱体定位机构、第二输送线、沿第二输送线往复运动且用于对滚筒箱体进行定位的滚筒箱体定位机构以及机器人。上料时区分箱体种类，投放至对应第一输送线或第二输送线，在波轮箱体定位机构或滚筒箱体定位机构上依次投放待铆接的加强板物料，投放完成后，由机器人配合对应的压铆枪对产品的要求点位依次铆接，期间箱体实现自动转动180°。本发明可以实现多工装同时在线状态，节约了频繁更换定位工装上的人力和时间。