摘要
本发明涉及一种基于多模型集员估计的大直径轴承淬火优化方法、系统,其方法包括:确定目标淬火测量系统的多个状态参数;通过状态参数和全对称多胞形方法,通过卡尔曼滤波方法构建基于多个集员估计模型融合的系统模型;确定每个集员估计模型的预测状态方程和概率密度函数;根据实时淬火测量系统的输出矩阵的维数,更新每个集员估计模型预测集合的概率密度函数;基于每个集员估计模型的预测集合的概率密度函数,通过贝叶斯定理计算系统模型的预测集合;基于所述系统模型的预测集合和误差集合,通过最小化集合半径求解目标淬火测量系统的最优增益矩阵。本发明通过多模型集员估计和贝叶斯定理,提高大直径轴承淬火优化控制的稳定性和鲁棒性。