一种床旁型肢体康复训练器械

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体公开了一种床旁型肢体康复训练器械，包括移动组件、升降支架、康复机械臂、机器视觉部件、人机交互系统和遥控器。本发明的移动组件可以实现器械整体在地面上的移动，升降支架可以实现康复机械臂的高度调节；康复机械臂可以进行长度伸缩调节、多关节弯曲设计，从而适配不同用户的肢体关节，并在康复机械臂上设置多个按摩组件，用于对肢体多个部位进行按摩；同时，利用机器视觉部件对肢体位置进行实时监测，通过人机交互系统实现器械的自动化操作，解决了康复患者必须有人护理才可进行训练的局限，尤其满足了卧床老人的肢体康复训练需求。