执行器装配用涂脂一体机

本实用新型涉及涂脂技术领域，公开了执行器装配用涂脂一体机，包括机械臂，机械臂的输出端固定安装有支撑座，支撑座的左侧固定安装有涂脂枪，涂脂枪的下端插接装配有适配管，适配管圆周外侧的下端设置有半球头，适配管套设有弹簧，弹簧相抵于涂脂枪和半球头之间；涂脂枪的左侧固定安装有支撑架，支撑架的下端转动安装有转盘，转盘的上侧开设有半球槽，半球槽呈圆周均匀分布，半球头相抵于其中一个半球槽内，转盘的下侧安装有分别连通半球槽的喷头，支撑架的左侧安装有用于旋转转盘的驱动组件。本实用新型在具体涂注作业前可切换对应形状的喷头，更适配各处零部件的涂注需求，另外设置的加热组件、收集组件使设备功能更丰富。