便于更换搅拌器的机器人搅拌设备

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便于更换搅拌器的机器人搅拌设备
申请号:CN202521418572
申请日期:2025-07-08
公开号:CN223221308U
公开日期:2025-08-15
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种便于更换搅拌器的机器人搅拌设备,包括底座、机械手、若干个搅拌器,若干个所述搅拌器以机械手为中心周向均布设置在机械手四周,所述机械手能够对设置在四周的搅拌器中的至少其中一个搅拌器进行夹持,所述搅拌器与机械手可拆卸连接,所述机械手与底座转动连接,这种机器人搅拌设备便于夹装搅拌器,集成度高,搅拌器种类多,操作方便。
技术关键词
更换搅拌器 搅拌设备 机械手 机器人 夹爪组件 执行器 齿轮 驱动夹爪 防滑胶垫 底座 地面