机械臂做到第10步就容易出错?一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026
机械臂做到第10步就容易出错?一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控,仅用2B参数、7GB显存,长程操控超越7B模型。
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S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控,仅用2B参数、7GB显存,长程操控超越7B模型。
AGI已经有人宣布实现了。
阿里千问新模型,又卷出了新水平。
我收藏的长文,全推到我的阅读器上。 每周扫一遍arXiv,跟我方向沾边的论文都留下,贴好标签。 我常看的网站抓下来老是乱码,给它单独写个解析器。
最近我在琢磨用 AI 做带货视频。
The Information刚刚爆料,OpenAI已经采购了数万台Mac mini和Mac Studio,到现在还在追着苹果要货。Anthropic走的是另一条路,从亚马逊AWS租Mac算力。按网友算的账,一台每小时一美元出头,一个月五百到九百多美元。
GitHub热榜第一的开源项目Archify是一款可嵌入Claude Code等AI编程Agent的架构图生成工具,能将代码仓库一键转化为可搜索、可交互的HTML格式架构图,其开发者"也无风雨也雾晴"凭借该项目从专升本背景成功斩获上海大厂Offer。
谷歌发布语音转文本模型Gemini 3.5 Transcribe,支持85种以上语言、流式转录与智能整理功能,流式词错误率为4.0%,文章认为该模型并非Agent时代的落伍产品,而是语音Agent走向生产环境所必需的关键基础拼图。
OpenAI正式发布生命科学AI工作台Rosalind Workbench,基于GPT-Rosalind推理模型集成至Codex,内置分子结构、序列比对、病理切片三个可视化查看器及NGS分析模块,接入Boltz等外部专业插件,目前以研究预览形式向机构开放。
Alaya Lab推出反事实社会模拟产品合成世界Synthetic World,用户可改变故事中的关键事实进入平行时间线,观察AI居民持续互动、建立关系并自主推动剧情演化,目前平台已积累数百个世界、万级居民和近两万条社区动态。