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FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于针对每个任务专门化的现有方法.
一年一度的CVPR 2024录用结果出炉了。今年，共有2719篇论文被接收，录用率为23.6%。
今天，陆续有网友晒出OpenAI发给自己的红队邀请邮件，看起来，GPT-5已经进入红队测试了？网友们纷纷展开畅想，对Sam Altman在线「催更」。另有外媒曝出，OpenAI的一个mini版数十亿「星际之门」，最快2026年就会启动。
「这是自 Karpathy 和我 2015 年启动这门课程以来的第 9 个年头，这是人工智能和计算机视觉令人难以置信的十年！」知名 AI 科学家李飞飞的计算机视觉「神课」CS231n，又一次开课了。
据国外媒体报道，特斯拉和SpaceX的首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）日前在“丰富峰会”上与奇点大学和XPRIZE基金会创始人彼得·戴曼迪斯（Peter Diamandis）进行了线上对话。这次峰会由硅谷的奇点大学主办，该大学致力于向商业领袖提供前沿技术咨询。XPRIZE基金会通过举办科学竞赛推动科技创新，其中一些项目得到了马斯克的资助。
3月29日，以“数据驱动，智绘未来”为主题的2024北京AI原生产业创新大会暨北京数据基础制度先行区成果发布会举办。会上，北京国际大数据交易所（以下简称“北数所”）牵头正式发布首批100个人工智能大模型高质量训练数据集，经联盟牵头推荐，中关村数字媒体产业联盟成员单位新华网、山东工艺美术学院、中国搜索、中文在线、北京服装学院、硅星人等院校、企业的高质量数据集入选。
红杉近日组织了他们的AI Ascent 2024主题活动。作为VC大佬的红杉出手还是很不凡，除了题为“人工智能的机遇” 开场演讲颇有营养外，已经分享出来的Andrej Karpathy和吴恩达两位AI大神的现场演讲更是不容错过。
200名音乐人联名信抗议的消息刚出，Stability AI的新音乐工具就来了！刚刚发布的Stable Audio 2.0，可以创作长达3分钟的音乐，哼哼几句就能给你创作出一段音乐了！不过广大网友和音乐人试用后表示：有点失望……
物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。