2025年，风光无限的机器人们在Demo中大秀绝活，从叠衣服、工厂和物流站分拣包裹，到零售店卖货……它们忙碌的身影存在于各种各样的场景中。但回到现实世界，具身智能真正参与的生活和生产环节，却少之又少。
3D模型的实例分割一直受限于稀缺的训练数据与高昂的标注成本，训练效果有待提升。
在3D角色动画创作领域，高质量动作资产的匮乏长期制约着产出的上限。
随着 AIGC（Artificial Intelligence Generated Content） 的爆发，我们已经习惯了像 Sora 或 Wan 这样的视频生成模型能够理解「一只宇航员在火星后空翻」这样天马行空的指令。然而，3D 人体动作生成（3D MoGen）领域却稍显滞后。
让静态3D模型「动起来」一直是图形学界的难题：物理模拟太慢，生成模型又不讲「物理基本法」。近日，北京大学团队提出DragMesh，通过「语义-几何解耦」范式与双四元数VAE，成功将核心生成模块的算力消耗降低至SOTA模型的1/10，同时将运动轴预测误差降低了10倍。
我们希望具身机器人真正走进真实世界，尤其走进每个人的家里，帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控：物体种类多、摆放杂、随时会变化，这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。
“我其实天生就是一个适合创业的人。”
近期，上海路米尔网络科技有限公司（下文简称：路米尔）已完成了天使轮和Pre-A轮融资。其中，天使轮融资由真格基金领投，Pre-A轮融资由IDG资本领投，公司融资额超千万美元，目前，公司估值已经接近7000万美元。
想用3D高斯泼溅（3DGS）重建一座城市？
强化学习（RL）在大语言模型和 2D 图像生成中大获成功后，首次被系统性拓展到文本到 3D 生成领域！面对 3D 物体更高的空间复杂性、全局几何一致性和局部纹理精细化的双重挑战，研究者们首次系统研究了 RL 在 3D 自回归生成中的应用！
