从 Computer-Use 到 Robot-Use:一套接口让 VLM 直接「玩转」真实机器人
从 Computer-Use 到 Robot-Use:一套接口让 VLM 直接「玩转」真实机器人新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口,使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人,并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
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新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口,使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人,并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
南洋理工大学S-Lab、A*STAR与UIUC联合提出的V-Rubrics方法将5万视觉样本拆分为35万条细粒度准则,从视觉忠实性、推理一致性和指令遵循三维度分别参与强化学习奖励分配,使基于Qwen3-VL-8B的模型在通用与知识评测中平均得分提升至68.04。
GitHub火热开源项目Colibrì以纯C实现分层推理框架,通过AI内存多层化将SSD、RAM和VRAM组成动态调度系统,无需GPU即可让普通笔记本运行744B参数GLM-5.2等超大MoE模型,已揽获32k Star并支持9个模型家族。
推理创业公司Inferact用自研的megakernel内核结合DeepSeek的DSpark推测解码框架,让16块谷歌TPU v7运行Kimi K3达到每秒709个token,比同条件下16块英伟达GB200快57%。
Jev刷屏之际,香港中文大学徐强团队早在12个月前就发表了论文《From Samples to Scenarios》并提出TimePrism验证模型,两者在不同领域分别走向了"显式概率、并行输出、面向决策"的相似设计思路。
蚂蚁AI安全实验室与清华大学人机交互实验室联合开源9B模型Realtime-Venus,通过配套的Harness打通前后台,使AI助手在执行后台任务的同时能继续与用户对话,并在长视频问答等多项评测中取得领先成绩。
Meta在Connect大会上发布由前苹果界面设计主管、液态玻璃缔造者Alan Dye操刀的掌上AI设备Muse Charm,内置2英寸触摸屏和5G调制解调器,可让AI助手Muse脱离手机独立运行,计划于今年12月假日购物季发售。
科大讯飞推出基于全国产算力训练的语音识别大模型Spark-ASR-2.0,依托语音基座大模型Spark-Audio-1.0-Preview,在方言免切换识别、嘈杂环境、上下文纠错和口语规范化等方面均有提升,整体推理成本较Spark-ASR-1.0仅增10%,已上线讯飞输入法并通过讯飞开放平台提供API服务。
过去三年,梁文锋极少以第一作者或通讯作者身份,出现在 V3.2、V4、V4.1-Flash 这些动辄上百人署名的旗舰模型整体报告中;却始终把名字签在 MLA 注意力、MoE 路由机制、mHC 拓扑流形、DSpark 推理算子、DSec 智能体沙盒这些最底层的原子技术论文上。
Eight Sleep联合创始人Matteo Franceschetti与Alexandra Zatarain在对话中介绍其AI智能床套Pod的动态液冷温控、健康异常预警和FDA申请进展,并分享进入中国市场后成为增长最快市场及产品定价策略方面的思考。