具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品
具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品阿里巴巴达摩院的最新工作RynnWorld-Teleop对此给出的方案是:用生成式世界模型替代真实机器人。操作员的手势驱动一个实时视频生成器,由“数字世界中的机器人”完成全部视觉演示,同时自动获得关节级的动作标签。该方案被称为数字遥操作(Digital Teleoperation)。
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阿里巴巴达摩院的最新工作RynnWorld-Teleop对此给出的方案是:用生成式世界模型替代真实机器人。操作员的手势驱动一个实时视频生成器,由“数字世界中的机器人”完成全部视觉演示,同时自动获得关节级的动作标签。该方案被称为数字遥操作(Digital Teleoperation)。
最近,一篇名为 FreeStyle: Free Control of Style-Content Dual-Reference Generation from Community LoRA Mining 的工作引起了不少关注。换句话说,FreeStyle 研究的是 style-content dual-reference generation,也就是「内容 - 风格双参考生成」。
近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。
机器之心编辑部 由 OpenAI 前首席技术官 Mira Murati 创立的 AI 初创公司 Thinking Machines Lab,刚刚发布了自研 AI 模型 Inkling。与 OpenAI、Anthropic 或 Google 的旗舰模型不同,Inkling 是一款开放权重模型,外部开发者和企业可以直接下载,并根据自身需求进行修改。
3D空间数据的瓶颈,从来不是算法,而是标注。
近日,自监督学习新工作 VISReg(Variance-Invariance-Sketching Regularization)获图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发并给予高度认可 —— 他在转发时评价道「VICReg begat SIGReg which begat VISReg」(VICReg 孕育了 SIGReg,SIGReg 又孕育了 VISReg),
“购买使用AI时,钱可能要付两遍!”
7月13日,阶跃星辰在上海正式发布面向智能体时代的大模型原生AI终端品牌STEPX,并同步推出全球首个智能体原生操作系统Step AOS(Step Agentic-native OS)和阶跃新一代个人智能体阶跃Amoo,正式打通了从基座模型、智能体系统到硬件终端的完整链路。
在过去二三十年的互联网发展中,个性化推荐几乎一直是平台的核心能力之一。打开视频 app,平台决定你接下来会刷到什么视频;打开购物软件,平台预测你可能会购买什么商品;打开短视频 app,平台根据你的浏览、点赞、停留和互动,不断优化信息流。某种意义上,现代互联网的用户体验本身就是由推荐系统塑造的。
瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。