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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

近日,千寻智能高阳团队的研究成果 《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》 被机器人顶会 RSS 2026 接收!这项工作从训练机制出发,让机器人动作天然具有连续性,实现了 "连音" 般的流畅执行,在五个真实世界操作任务上超越了现有方法,为具身智能领域的动作生成研究提供了新的思路。

来自主题: AI技术研报
8695 点击    2026-05-29 15:10
终结VLA?英伟达押注的具身新范式,首篇世界动作模型WAM综述重磅发布

终结VLA?英伟达押注的具身新范式,首篇世界动作模型WAM综述重磅发布

终结VLA?英伟达押注的具身新范式,首篇世界动作模型WAM综述重磅发布

Jim Fan 押注的这条 “先预测世界,再生成动作” 的新路,正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型(World Action Models,简称 WAM)。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点,但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期,复旦大学可信具身智能研究院,上海创智学院,新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。

来自主题: AI技术研报
14107 点击    2026-05-23 09:55
Thinking Machines 刚发的「边听边说」,让我想到了几个月前的面壁智能

Thinking Machines 刚发的「边听边说」,让我想到了几个月前的面壁智能

Thinking Machines 刚发的「边听边说」,让我想到了几个月前的面壁智能

OpenAI 前 CTO Mira Murati 和前应用研究负责人翁荔(Lilian Weng)创立的 Thinking Machines Lab,也就是 TML,刚刚发布了一个叫「Interaction Models」的研究

来自主题: AI技术研报
9474 点击    2026-05-13 10:47
翁荔创业大模型首秀!告别“120亿美元估值0模型”

翁荔创业大模型首秀!告别“120亿美元估值0模型”

翁荔创业大模型首秀!告别“120亿美元估值0模型”

AI再也不是“回合制”了。Thinking Machines Lab(以下简称TML)发布首个模型,让实时交互能力成为模型原生能力。联合创始人翁荔出镜演示。

来自主题: AI资讯
9915 点击    2026-05-12 17:07
Thinking Machines Lab拿出了一个「最人性」的 AI —— 「交互模型」Interaction Model

Thinking Machines Lab拿出了一个「最人性」的 AI —— 「交互模型」Interaction Model

Thinking Machines Lab拿出了一个「最人性」的 AI —— 「交互模型」Interaction Model

Mira Murati 用一年半时间证明了「人机协作」不是一句口号。 5 月 11 日,Thinking Machines Lab 发布了一段研究预览视频,展示了他们所谓的「交互模型」(Interaction Model)。

来自主题: AI资讯
9876 点击    2026-05-12 10:13
Anthropic最新论文撬开大模型黑箱:隐藏动机发现率提升 4 倍以上

Anthropic最新论文撬开大模型黑箱:隐藏动机发现率提升 4 倍以上

Anthropic最新论文撬开大模型黑箱:隐藏动机发现率提升 4 倍以上

刚刚,Anthropic 发布论文《Natural Language Autoencoders Produce Unsupervised Explanations of LLM Activations》,试图用一套 自然语言自动编码器(Natural Language Autoencoders,下文简称 NLA), 撬开这个黑箱。

来自主题: AI技术研报
11307 点击    2026-05-08 14:33
Assort Health 用Agent 接管诊所核心运营,B轮融资7600万美金,4年估值翻了250倍。

Assort Health 用Agent 接管诊所核心运营,B轮融资7600万美金,4年估值翻了250倍。

Assort Health 用Agent 接管诊所核心运营,B轮融资7600万美金,4年估值翻了250倍。

Assort Health 是一家值得被认真拆解的初创公司。成立仅两年多,累计融资1.015亿美元,拿着300万美元的ARR(年度经常性收入),却获得了7.5亿美元的估值。Assort 最近推出主动式互动引擎 Activate,从被动接听到主动做患者唤醒和慢病管理,这已经是在为真正面向用户的智能体做铺垫了。

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9802 点击    2026-05-07 01:20
我在豆包看擦边

我在豆包看擦边

我在豆包看擦边

和AI聊天,经常会出现一些很荒唐的事儿。这次的主角是豆包。 最近,我在跟豆包聊AI Agent的时候,随口问了一句:李沐(前亚马逊首席科学家)有没有讲过Proactive Agent的视频? 豆包秒

来自主题: AI资讯
9153 点击    2026-05-01 13:09
黑马世界模型 MotuBrain 打破全球纪录,生数科技零宣发登顶双榜!

黑马世界模型 MotuBrain 打破全球纪录,生数科技零宣发登顶双榜!

黑马世界模型 MotuBrain 打破全球纪录,生数科技零宣发登顶双榜!

世界模型黑马横空出世!就在刚刚,生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜,直接打通「看懂世界+执行行动」,而且不同的是,他们把World Action Model适配多个头部机器人本体,完成多个长程任务,这是国产AI的硬核突围!从此,具身智能彻底迈入新纪元。

来自主题: AI资讯
10312 点击    2026-04-29 20:56