李飞飞看了要点赞:15分钟,一台相机,把真实世界搬进了AI
李飞飞看了要点赞:15分钟,一台相机,把真实世界搬进了AI把一家冰淇淋店交给机器人,需要准备多少东西?
搜索
把一家冰淇淋店交给机器人,需要准备多少东西?
近日,Manifold AI流形空间登顶机器人学习基准RoboDojo榜单(Agent Track),超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.。其 WorldScape R²SI系统超过GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7等模型,位列总榜第一。
Sora,可能要回来了。
都知道跨学科才能拿大结果,可啃完全陌生的领域又太烧心?
设定一些不合理的目标,然后告诉模型:这非常合理!
这个秋天,清华电子工程系的一间实验室里,5台智元精灵G1机器人一字排开。
看着机器人抓偏了杯子、迟迟对不准面包机的插口,人们可能会忍不住提醒:“往左一点,再往前一点。”这些对人类来说再简单不过的调整,对机器人却未必容易。
OpenAI API 模型列表短暂出现 aurora-red-alpha、aurora-green-alpha 和 aurora-blue-alpha,随后被移除,Arena 盲测显示三者可能均为生图模型,但 OpenAI 尚未确认其身份。
Coding Agent正在进入新的发展阶段。过去,它们主要修复Bug、解决GitHub Issue或实现相对独立的功能,SWE-bench等Benchmark已为此建立了成熟评测范式;如今它们开始承担从完整代码仓库生成、跨语言迁移,到需要持续探索与验证的长周期软件工程项目,任务规模和执行时间不断增长,单个Agent的上下文容量、推理能力和执行效率逐渐成为限制。
一句话概括:多答案问答要求智能体找全整个答案集合,而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位:优势计算停留在轨迹级,信用分配粗糙;F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁,智能体缺乏探索长尾的动力。