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机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。

来自主题: AI技术研报
9289 点击    2026-07-17 10:12
ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

PhyMAGIC通过让物体动起来,从视频中提取物理证据,帮助准确推断材料属性。它结合图生视频与视觉语言模型,生成针对性运动探针,并不断修正物理参数,最终构建出可微分的3D动态模型,实现更符合现实的视频生成。

来自主题: AI技术研报
5340 点击    2026-07-17 10:09
让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

随着 DeepSeek 发布 DSpark,动态 MTP(多 Token 预测)成为了对抗高并发、提升 GPU 利用率的绝对焦点。然而,DSpark 高度绑定特定模型且需要额外训练。

来自主题: AI技术研报
8883 点击    2026-07-17 10:08
突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

7 月 16 日,月之暗面正式发布 Kimi K3:总参数量 2.8 万亿(2.8T),原生视觉理解,100 万 token 上下文,并且——开源权重。这是历史上第一个摸到 2.8 万亿参数量级的开源模型。前任"开源最大模型"的纪录保持者?也是它自己。

来自主题: AI资讯
9512 点击    2026-07-17 01:06
匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

这两天,大模型竞技场Arena上出现了一个新的匿名模型,代号Kivine。经过测试和对比,再结合此前Kimi-K2.5和K2.6的匿名代号“Kiwido”和“Kiwire”,越来越多的开发者们开始猜测这个匿名模型其实就是Kimi-K3。

来自主题: AI资讯
9275 点击    2026-07-16 20:21