500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？
来自主题: AI技术研报
8119 点击 2026-01-14 15:35
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还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？
2025 年 9 月，The Information 报道 Anthropic 曾讨论在接下来一年内投入超过 10 亿美元用于 RL 环境建设。Epoch AI 最近发了一篇报告，采访了 18 位来自 RL 环境初创公司、neolab（Cursor 这类应用型 AI 公司）和前沿实验室的从业者
“软工任务要改多文件、多轮工具调用，模型怎么学透？高质量训练数据稀缺，又怕轨迹含噪声作弊？复杂 RL 训练成本高，中小团队望而却步？”
近年来，视频扩散模型在 “真实感、动态性、可控性” 上进展飞快，但它们大多仍停留在纯 RGB 空间。模型能生成好看的视频，却缺少对三维几何的显式建模。这让许多世界模型（world model）导向的应用（空间推理、具身智能、机器人、自动驾驶仿真等）难以落地，因为这些任务不仅需要像素，还需要完整地模拟 4D 世界。
有了 AI，科学研究是否有一天可以摆脱对湿实验的高度依赖，通过在计算机中构建“虚拟细胞”，来模拟和理解新药可能产生的生物效应？如今，这一愿景正被逐步实现。由上海交通大学郑双佳教授及其研究团队打造的 V
几天前，DeepSeek 毫无预兆地更新了 R1 论文，将原有的 22 页增加到了现在的 86 页。新版本充实了更多细节内容，包括首次公开训练全路径，即从冷启动、训练导向 RL、拒绝采样与再微调到全场景对齐 RL 的四阶段 pipeline，以及「Aha Moment」的数据化验证等等。
当大模型竞争转向后训练，继续为闲置显卡烧钱无异于「慢性自杀」。如今，按Token计费的Serverless模式，彻底终结了算力租赁的暴利时代，让算法工程师真正拥有了定义物理世界的权利。
当 OpenAI 前 CTO Mira Murati 创立的 Thinking Machines Lab (TML) 用 Tinker 创新性的将大模型训练抽象成 forward backward，optimizer step 等⼀系列基本原语，分离了算法设计等部分与分布式训练基础设施关联，
她是当代人工智能界最具象征意义的女性科学家之一。提到人工智能领域，李飞飞（Fei-Fei Li）无疑是最醒目的那一个。1976年出生的她，早年在美求学，1999年以物理学荣誉学士毕业于普林斯顿大学，随后在加州理工学院获得电气工程博士学位。
新年伊始，MIT CSAIL 的一纸论文在学术圈引发了不小的讨论。Alex L． Zhang 、 Tim Kraska 与 Omar Khattab 三位研究者在 arXiv 上发布了一篇题为《Recursive Language Models》的论文，提出了所谓“递归语言模型”（Recursive Language Models，简称 RLM）的推理策略。