让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品这两天,Physical Intelligence(PI)联合创始人Chelsea Finn在𝕏上,对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。
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这两天,Physical Intelligence(PI)联合创始人Chelsea Finn在𝕏上,对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。
美国当地时间 10 月 29 日,据外媒消息,AI 编码工具 Cursor 背后的公司 Anysphere 的联合创始人 Arvid Lunnemark 已离职。Cursor 最初由四位联合创始人创立,除了 Lunnemark 之外,还有 Aman Sanger、Michael Truell 和 Sualeh Asif。
近年来,基于扩散模型的图像生成技术发展迅猛,催生了Stable Diffusion、Midjourney等一系列强大的文生图应用。然而,当前主流的训练范式普遍依赖一个核心组件——变分自编码器(VAE),这也带来了长久以来困扰研究者们的几个问题:
当下主流的视觉语言模型(Vision-Language Models, VLM),通常都采用这样一种设计思路:将预训练的视觉编码器与大语言模型通过投影层拼接起来。这种模块化架构成就了当前 VLM 的辉煌,但也带来了一系列新的问题——多阶段训练复杂、组件间语义对齐成本高,不同模块的扩展规律难以协调。
多模态图片检索是计算机视觉和多模态机器学习领域很重要的一个任务。现在大家做多模态图片检索一般会用 CLIP/SigLIP 这种视觉语言大模型,因为他们经过了大规模的预训练,所以 zero-shot 的能力比较强。
近期,DeepSeek-OCR提出了“Vision as Context Compression”的新思路,然而它主要研究的是通过模型的OCR能力,用图片压缩文档。
近日,来自普渡大学、德克萨斯大学、新加坡国立大学、摩根士丹利机器学习研究、小红书 hi-lab 的研究者联合提出了一种对离散扩散大语言模型的后训练方法 —— Discrete Diffusion Divergence Instruct (DiDi-Instruct)。经过 DiDi-Instruct 后训练的扩散大语言模型可以以 60 倍的加速超越传统的 GPT 模型和扩散大语言模型。
2025 年秋的具身智能赛道正被巨头动态点燃:特斯拉上海超级工厂宣布 Optimus 2.0 量产下线,同步开放开发者平台提供运动控制与环境感知 SDK,试图通过生态共建破解数据孤岛难题;英伟达则在 SIGGRAPH 大会抛出物理 AI 全栈方案,其 Omniverse 平台结合 Cosmos 世界模型可生成高质量合成数据,直指真机数据短缺痛点。
出品 / 新浪科技(ID:techsina) 作者 / 郑峻 Meta AI业务大地震!新主管上任三个月后,挥起裁员大刀,基础研究部门遭受重创,连明星大牛研究员都不幸失业。扎克伯格这是急功近利,自毁长
全球最牛的提示工程师Riley Goodside,官宣入职谷歌DeepMind了。Riley前后斟酌了两个月的时间,才拿下了这个决定。 2022年ChatGPT诞生之后,他仅凭和AI聊天,就能年入百万美金,引起全网关注。