0.9B跑出90%真机成功率！上海交大为VLA补上空间感
0.9B跑出90%真机成功率！上海交大为VLA补上空间感机器人看得见，但不一定看得准。
来自主题: AI技术研报
6343 点击 2026-05-26 15:23
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机器人看得见，但不一定看得准。
Jim Fan 押注的这条 “先预测世界，再生成动作” 的新路，正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型（World Action Models，简称 WAM）。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点，但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期，复旦大学可信具身智能研究院，上海创智学院，新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动（Motion）为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入，HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验，在一个创新的「联合专家」模块中，同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
具身智能正以前所未有的速度发展，VLA 模型展现出越来越强的动作和泛化能力。然而，当我们真正把 VLA 模型部署到物理世界时，一个核心挑战浮出水面：实时性。
开普勒机器人前 CEO 胡德波已开启具身智能赛道的第二次创业，新公司名为「索塔无界」。这一次，他选择了一条和开普勒不同的路。索塔无界将在今年夏天展示完整大脑能力，包括世界模型、多模态 VLA 以及 Physica-Claw 机器人操作系统，并在实验室跑通早期商业场景全流程。
就在刚刚，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致在新场景下表现不佳。论文提出LangForce方法，通过引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升其在分布外环境中的泛化能力，并保留语言核心功能。
近日，原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言，这不仅是一次普通的工程适配，更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题，正在被真正打通。
2026 年，「数据」正成为具身智能竞赛的新焦点，京东、百度等科技巨头纷纷入局。然而，喧嚣之中，一个根本问题悬而未决：什么样的数据，才是具身智能真正需要的？
智元机器人的办公室里，最近员工们一上班就能看到机器人熟练地切着水果：这么全面的能力是如何做到的？答案是直接在真实环境中搞大规模分布式强化学习训练。它们使用的是全新的具身智能训练范式：面向通用机器人策略的分布式多机强化学习（LWD）。这一套技术捅破了当前VLA的「天花板」。