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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型已成为端到端自动驾驶的主流技术路线,但基于自回归(AR)解码的现有架构面临双重结构性瓶颈:其一,逐 Token 串行生成导致推理延迟随序列长度线性增长,严重制约实时部署;其二,训练阶段依赖真实前缀的 teacher forcing 机制,使模型在推理时暴露于自身生成的误差之上,引发长时序累积的曝光偏差(exposure bias)。

来自主题: AI技术研报
6930 点击    2026-08-19 14:39
Cherry Studio 复盘:从 Chat 到 Agent,一款「套壳」开源产品如何推倒重来?

Cherry Studio 复盘:从 Chat 到 Agent,一款「套壳」开源产品如何推倒重来?

Cherry Studio 复盘:从 Chat 到 Agent,一款「套壳」开源产品如何推倒重来?

「套壳」是 Cherry Studio 最大的标签。但这个「壳」,在过去一年成了 GitHub 上增长最快的 AI 桌面应用之一。Cherry Studio 最初的目标很明确,就是帮用户在不同大模型之间自由切换,做一个更好用的聊天客户端。

来自主题: AI资讯
7303 点击    2026-08-18 15:28
AI预测台风精度或大幅提升,谷歌天气预测模型登上Nature并开源

AI预测台风精度或大幅提升,谷歌天气预测模型登上Nature并开源

AI预测台风精度或大幅提升,谷歌天气预测模型登上Nature并开源

8 月 6 日,谷歌 DeepMind、Google Research 与美国国家飓风中心等机构的研究人员在 Nature 发表论文,公布面向热带气旋业务预报的 AI 模型 WeatherNext Cyclones。论文显示,该模型可针对全球热带气旋生成最长 15 天的天气和气旋情景,并预测路径、强度及风圈半径。

来自主题: AI资讯
9043 点击    2026-08-11 10:28
ECCV 2026|自驾VLA Scaling有戏了,北航清华DriveTeach-VLA:用图像轨迹打通驾驶场景与基模预训练

ECCV 2026|自驾VLA Scaling有戏了,北航清华DriveTeach-VLA:用图像轨迹打通驾驶场景与基模预训练

ECCV 2026|自驾VLA Scaling有戏了,北航清华DriveTeach-VLA:用图像轨迹打通驾驶场景与基模预训练

本文主要介绍来自该团队的最新论文 Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look,目前该论文已经被 ECCV 2026 正式接收,相关代码和模型已全部开源。

来自主题: AI技术研报
8385 点击    2026-08-11 10:22
第三方机构实测:Agent 场景下,Kimi K3 反超 GPT-5.6 Sol

第三方机构实测:Agent 场景下,Kimi K3 反超 GPT-5.6 Sol

第三方机构实测:Agent 场景下,Kimi K3 反超 GPT-5.6 Sol

Kimi K3 发布十天后,AI 原生云服务商 Together AI 公布了一份独立评测报告。

来自主题: AI产品测评
10586 点击    2026-08-10 15:06
让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

近日,浙江大学 OmniAI 团队在 《Show, Don’t Tell: Evaluating Spatial Cognition in Generative Pixels Rather Than LLM Text》 中提出 ProVisE,让图像生成模型直接在图中回答空间问题,并将视觉答案还原为原 benchmark 可以评分的结构化预测。

来自主题: AI技术研报
8802 点击    2026-08-08 13:34
斯坦福新开了一门课,专门讲 AI 怎么自我进化

斯坦福新开了一门课,专门讲 AI 怎么自我进化

斯坦福新开了一门课,专门讲 AI 怎么自我进化

斯坦福最近公开了一门课的录像,叫 CS329A,主题是 Self-Improving AI Agents(自我改进的 AI agent)。两位主讲教授,Aakanksha Chowdhery 和 Azalia Mirhoseini,都有极深的工业背景。Aakanksha 曾是 Google 540B 参数 PaLM 模型的技术负责人,也参与了 Gemini 的研发

来自主题: AI资讯
9279 点击    2026-08-04 10:29
阿里 Qwen3.8 正式发布:2.4T 规模,自主编程 16 天搓出一个 Hermes Agent

阿里 Qwen3.8 正式发布:2.4T 规模,自主编程 16 天搓出一个 Hermes Agent

阿里 Qwen3.8 正式发布:2.4T 规模,自主编程 16 天搓出一个 Hermes Agent

8 月 3 日,阿里巴巴正式发布新一代基座大模型 Qwen3.8,总参数量 2.4 万亿,在编程(Coding)和专业办公(Cowork)方面能力大幅提升。今日放榜的权威三方榜单 Arena 中,阿里 Qwen 模型仅次于 Anthropic 的 Claude 系列,整体性能处于全球大模型第一梯队。。

来自主题: AI资讯
9529 点击    2026-08-03 12:28
Claude Code到底有多费token?对比实验来了:三大框架最多差30倍

Claude Code到底有多费token?对比实验来了:三大框架最多差30倍

Claude Code到底有多费token?对比实验来了:三大框架最多差30倍

最近有个挺有意思的对比实验,来自 Composio 团队。他们用同一个模型 Kimi K3,分别放进三个不同的 agent 框架(harness)里跑 ——Claude Code、Hermes 和 Kimi Code—— 一共测了 28 个完全相同的任务。

来自主题: AI资讯
10404 点击    2026-08-01 11:06