3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
日本需重拾精神,发展特色机器人应对竞争。
重庆发展具身智能机器人产业,组建投资基金。
如今,回收工作面临着严峻挑战。由于人们难以明确知道什么可以回收以及如何正确回收,只有大约32%的符合回收条件的垃圾得到了妥善处理。
英伟达,如何布局人形机器人? 11 月底,黄仁勋在香港科技大学的博士学位授予仪式上,将人形机器人与汽车、无人机并肩列为未来会实现大规模量产的三种机器人。
免费访问Grok面临使用限制,例如每两小时最多提出10个问题、每天最多进行三次图像分析和四次AI图像生成等。还有报道称,xAI计划仿照竞争对手的模式为Grok打造独立App。奥特曼本周称,xAI将成为“一个真正强大的竞争对手”。
Freysa.ai 是一个匿名开发者团队,正在构建一系列日益复杂的挑战,旨在影响人类对人工智能安全的思考。
11月26日,我们在硅谷Menlo Park举办了一场主题为「AI机器人与可穿戴设备未来」的线下活动。在「The Right and Cool Way of Building Robots」环节中,我们邀请到K-Scale Labs的 CTO 兼联合创始人 Pawel Budzianowski,一起探讨如何在创业公司中正确而有趣地开发机器人,和围绕这一主题的方方面面。
在人工智能发展史上,强化学习 (RL) 凭借其严谨的数学框架解决了众多复杂的决策问题,从围棋、国际象棋到机器人控制等领域都取得了突破性进展。
最近从由大型语言模型(LLM)驱动的聊天机器人向如今该领域所定义的 Agent 系统或 Agentic AI 的转变,可以用一句老话来概括:“少说话,多做事。”