具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代
具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代事情开始变得有趣起来了。
来自主题: AI技术研报
6654 点击 2026-01-12 10:32
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事情开始变得有趣起来了。
想象一下，一群 AI 程序在一台虚拟计算机里相互猎杀，目标只有一个：生存。
谷歌 Gemini 数据联合负责人 Andrew Dai 联手苹果首席研究科学家 Yinfei Yang，隐身创办 AI 新秀 Elorian。首轮将融资 5000 万美元，剑指「视觉推理」这个下一代大模型的核心问题。
小模型身上的“秘密”这下算是被扒光了！
大模型能写代码、解奥数，却连幼儿园小班都考不过？简单的连线找垃圾桶、数积木，人类一眼即知，AI却因为无法用语言「描述」视觉信息而集体翻车。大模型到底「懂不懂」，这个评测基准给出答案。
这些改变世界的产品，最初居然都是不被当回事儿的支线项目（side project）？！
Deepmind推出的SIMA 2，让智能体能在虚拟环境（商业游戏）中，边聊天边进行复杂的多模态推理。作为具身通用智能的原型，SIMA 2已从静态数据集迈向无限程序化生成的训练场。
GRPO 是促使 DeepSeek-R1 成功的基础技术之一。最近一两年，GRPO 及其变体因其高效性和简洁性，已成为业内广泛采用的强化学习算法。
全球榜单中唯一成功率超过50%的模型。今日，千寻智能正式开源自研VLA基础模型Spirit v1.5，就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上，综合评测斩获第一。
《Nature Medicine》 的研究报道“A multimodal sleep foundation model for disease prediction”，研究人员开发了一种名为 SleepFM 的基础模型，从超过58万小时的记录中“学会”了睡眠的语言。这不仅是睡眠科学的进步，更是AI在生物医学领域的深层突围。