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机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。

来自主题: AI技术研报
9288 点击    2026-07-17 10:12
ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

PhyMAGIC通过让物体动起来,从视频中提取物理证据,帮助准确推断材料属性。它结合图生视频与视觉语言模型,生成针对性运动探针,并不断修正物理参数,最终构建出可微分的3D动态模型,实现更符合现实的视频生成。

来自主题: AI技术研报
5340 点击    2026-07-17 10:09
让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

随着 DeepSeek 发布 DSpark,动态 MTP(多 Token 预测)成为了对抗高并发、提升 GPU 利用率的绝对焦点。然而,DSpark 高度绑定特定模型且需要额外训练。

来自主题: AI技术研报
8883 点击    2026-07-17 10:08
突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

突发:kimi k3悄悄上线,模型参数高达2.8T,超越Deepseek登顶开源模型全球第一

7 月 16 日,月之暗面正式发布 Kimi K3:总参数量 2.8 万亿(2.8T),原生视觉理解,100 万 token 上下文,并且——开源权重。这是历史上第一个摸到 2.8 万亿参数量级的开源模型。前任"开源最大模型"的纪录保持者?也是它自己。

来自主题: AI资讯
9511 点击    2026-07-17 01:06
匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

匿名模型Kivine外网刷屏,开发者们都在猜:这是Kimi-K3?

这两天,大模型竞技场Arena上出现了一个新的匿名模型,代号Kivine。经过测试和对比,再结合此前Kimi-K2.5和K2.6的匿名代号“Kiwido”和“Kiwire”,越来越多的开发者们开始猜测这个匿名模型其实就是Kimi-K3。

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9274 点击    2026-07-16 20:21
商汤科技全面开源日日新SenseNova-Vision视觉大模型

商汤科技全面开源日日新SenseNova-Vision视觉大模型

商汤科技全面开源日日新SenseNova-Vision视觉大模型

近日,商汤科技发布并全面开源日日新SenseNova-Vision理解生成统一视觉大模型,试图宣告视觉AI“缝合怪”时代的终结。截至当前,该模型综合得分登顶Hugging Face Any-to-Any Leaderboard,位列该全模态任意输入输出开源模型榜单全球第一。

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10158 点击    2026-07-16 18:33
小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型:100000h真实数据,首次系统验证机器人Scaling Law

小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型:100000h真实数据,首次系统验证机器人Scaling Law

小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型:100000h真实数据,首次系统验证机器人Scaling Law

今天,小米刚刚扔出一颗“深水炸弹”——Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,试图改变这一局面。Xiaomi-Robotics-1基于10万小时真实世界操作轨迹进行预训练,再用约1.1万小时跨本体数据完成后训练。据悉,这是国内首次在机器人策略模型中,对Scaling Law进行较为完整的系统验证。

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8357 点击    2026-07-16 16:24
创业 3 年、团队仅 12 人,Nexa AI 把端侧 AI 做进了高通

创业 3 年、团队仅 12 人,Nexa AI 把端侧 AI 做进了高通

创业 3 年、团队仅 12 人,Nexa AI 把端侧 AI 做进了高通

很多人以为,把一个大模型放进手机或电脑,就像下载一个 App 一样简单。实际上,手机、电脑和智能硬件的芯片各不相同,同一个模型换一台设备,往往就要重新适配。Nexa AI 做的,就是解决这部分最麻烦也最容易被忽视的工作。

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8278 点击    2026-07-16 14:59
Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

全双工语音对话是人类最自然的交流方式,是语音对话研究的梦想。相比文本输入,语音天然更接近人的交流方式,但现有语音对话常常停留在 “一问一答、听完再说” 的轮次式交互范式。

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9494 点击    2026-07-16 14:55