智能体如何学会「想象」？深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
智能体如何学会「想象」？深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式长期以来，具身智能系统主要依赖「感知 - 行动」的反应式回路，缺乏对未来的预测能力。而世界模型的引入，让智能体拥有了「想象」未来的能力。
来自主题: AI技术研报
9837 点击 2025-12-22 16:04
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长期以来，具身智能系统主要依赖「感知 - 行动」的反应式回路，缺乏对未来的预测能力。而世界模型的引入，让智能体拥有了「想象」未来的能力。
还记得之前非常火的雪宝Olaf机器人吗？
2025年底，最令人印象深刻的AI圈大事莫过于Gemini 3 Flash的发布。
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在大语言模型和文生图领域，强化学习（RL）已成为提升模型思维链与生成质量的关键方法。
你的生成模型真的「懂几何」吗？还是只是在假装对齐相机轨迹？
尽管扩散模型在单图像生成上已经日渐成熟，但当任务升级为高度定制化的多实例图像生成（Multi-Instance Image Generation, MIG）时，挑战随之显现：
近日，来自 Meta、香港科技大学、索邦大学、纽约大学的一个联合团队基于 JEPA 打造了一个视觉-语言模型：VL-JEPA。据作者 Pascale Fung 介绍，VL-JEPA 是第一个基于联合嵌入预测架构，能够实时执行通用领域视觉-语言任务的非生成模型。
近日，上海人工智能实验室的研究团队提出了一种全新的后训练范式——RePro（Rectifying Process-level Reward）。这篇论文将推理的过程视为模型内部状态的优化过程，从而对如何重塑大模型的CoT提供了一个全新视角：
现有视频生成模型往往难以兼顾「运镜」与「摄影美学」的精确控制。为此，华中科技大学、南洋理工大学、商汤科技和上海人工智能实验室团队推出了 CineCtrl。作为首个统一的视频摄影控制 V2V 框架，CineCtrl 通过解耦交叉注意力机制，摆脱了多控制信号共同控制的效果耦合问题，实现了对视频相机外参轨迹与摄影效果的独立、精细、协调控制。