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东南大学魏秀参团队提出LeaP（Learnable source Prior）方法，由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差，在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点，相关论文已被CoRL 2026接收。
南洋理工大学安波团队最新研究指出，Agent Harness的选型应将模型、Harness与任务作为完整配置联合评估，不同任务下最佳组合会变化，原生搭配也未必优于其他可配置Harness。
给定一个基座模型、一个目标能力和算力预算，RSI Agent 自己设计后训练算法、收集和整理数据、写代码、跑实验、迭代改进，最终交出一个训练好的模型，全程无人介入。在自主后训练基准 PostTrain
论文DepthART提出抗偏置数据采样与相机条件化微调方法，将基础单目深度估计模型压缩至约6M参数，在保留跨场景泛化能力的前提下实现Jetson等端侧设备的高帧率部署。
从 1200 万个候选拉取请求中，最终留下 5000 个 SWE 代码任务 —— 不足 0.05%。把「出题、答题、改卷、训练、评测」这条代码数据流水线全自动跑起来，就是 LegoFlow； 在这个过
不是所有任务都需要最强的模型。让每一次请求选对模型，让每一次反馈都成为下一次更优、更省的选择。不是所有任务都需要最强的模型。让每一次请求选对模型，让每一次反馈都成为下一次更优、更省的选择。
百度联合中国科学院计算技术研究所与武汉大学的研究者围绕这一现状，提出答案支撑、内容可信与上下文组织三阶段框架，并结合百度搜索工业实践，梳理了从检索排序、可信度判断、结构化上下文组织到生成后反馈的优化链路。
EMNLP 2026录用论文提出Claim-Locked Reporting方法，针对AI审稿等场景中数字正确但方向或结论强度被改写的统计主张失真问题，通过先锁定证据支撑的主张、再由代码固定数字与方向而模型仅负责衔接，在fMRI与临床试验报告上将跨次生成数值复现率分别提升至98.5%和100%，并消除了方向反转错误。
三星与上海交通大学提出RoboICL具身上下文学习方法，通过冻结GPT-6 Astra模型并在推理时提供少量示范与机器人自身交互记忆，在RoboDojo 30项机器人操控评测中以50.64分全面领先PhysicalRSI等现有方法，并公开了929条可逐布局核查的执行记录及真实机械臂实验结果。
港科大团队在NeurIPS 2026上提出AccelEval基准，覆盖6个领域42项任务和43类CUDA优化策略，评测大模型能否从可信CPU程序生成端到端更快的GPU实现，其中Gemini 3.1 Pro在中规模通过正确性验证的任务上取得71.2倍几何平均加速比。