全球仅9所,清华姚班校友当选!亚马逊AI博士奖学金豪掷6800万美元
全球仅9所,清华姚班校友当选!亚马逊AI博士奖学金豪掷6800万美元亚马逊AI博士奖学金,正式公布了!两年共计6800万美金,计划将为全球「九所」顶尖大学,100多名博士生提供研究资金的支持。这九所顶尖大学,个个都是AI界的「扛把子」,主要包括:
亚马逊AI博士奖学金,正式公布了!两年共计6800万美金,计划将为全球「九所」顶尖大学,100多名博士生提供研究资金的支持。这九所顶尖大学,个个都是AI界的「扛把子」,主要包括:
长期以来,扩散模型的训练通常依赖由变分自编码器(VAE)构建的低维潜空间表示。然而,VAE 的潜空间表征能力有限,难以有效支撑感知理解等核心视觉任务,同时「VAE + Diffusion」的范式在训练
从 AlphaGo 战胜人类棋手,到 GPT 系列展现出惊人的推理与语言能力,强化学习(Reinforcement Learning, RL)一直是让机器「学会思考」的关键驱动力。
生成式 AI 正在重写 3D 内容的生产流程:从“DCC 工具 + 外包”的线性供给,演进到“资产规模化生成 + 管线可用”的指数供给模式。过去五年,技术范式经历了从实时体积渲染,NeRF,到Score Distillation,3D扩散的快速迭代;需求侧则由游戏与影视,向3D 打印、电商样机、数字人、教育培训、以及AR/VR等长尾场景外溢。
今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。
本文介绍了一种用高数据效率强化学习算法 SAC 训练流策略的新方案,可以端到端优化真实的流策略,而无需采用替代目标或者策略蒸馏。SAC FLow 的核心思想是把流策略视作一个 residual RNN,再用 GRU 门控和 Transformer Decoder 两套速度参数化。
当地时间 10 月 15 日,美国麻省理工学院的垂直氮化镓芯片衍生公司 Vertical Semiconductor 获得 1,100 万美元的种子轮融资,清华大学苏世民学院校友、前英国驻华大使馆气候变化与环境事务副主任 Cynthia Liao 是该公司的联合创始人兼 CEO。
在机器人与自动驾驶领域,由强化学习训练的控制策略普遍存在控制动作不平滑的问题。这种高频的动作震荡不仅会加剧硬件磨损、导致系统过热,更会在真实世界的复杂扰动下引发系统失稳,是阻碍强化学习走向现实应用的关键挑战。
从ChatGPT到DeepSeek,强化学习(Reinforcement Learning, RL)已成为大语言模型(LLM)后训练的关键一环。
在 AI 发展的新阶段,大模型不再局限于静态知识,而是可以通过「Search Agent」的形式实时连接互联网。搜索工具让模型突破了训练时间的限制,但它们返回的并非总是高质量的资料:一个低质量网页、一条虚假消息,甚至是暗藏诱导的提示,都可能在用户毫无察觉的情况下被模型「采纳」,进而生成带有风险的回答。