一种自主水下机器人坐底后的视觉机械臂抓取方法 一种自主水下机器人坐底后的视觉机械臂抓取方法 技术关键词: 机械臂抓取方法 自主水下机器人 机械臂运动规划 柔性 双目相机 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种利用微波加热的透射电子显微镜原位测试芯片与测试方法 一种利用微波加热的透射电子显微镜原位测试芯片与测试方法 技术关键词: 透射电子显微镜原位 测试方法 透明薄膜 可调微波 芯片 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种多细粒度的双臂机器人示教数据采集和技能知识表征方法 一种多细粒度的双臂机器人示教数据采集和技能知识表征方法 技术关键词: 双臂机器人 示教数据 表征方法 黎曼 强化学习方法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种基于秃鹫搜索优化的森防多传感数据融合方法 一种基于秃鹫搜索优化的森防多传感数据融合方法 技术关键词: 数据融合方法 森林火点 决策支持数据 传感器组合方式 传感器特征 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
粒子群与非线性规划混合优化VSG自适应控制方法及系统 粒子群与非线性规划混合优化VSG自适应控制方法及系统 技术关键词: 混合优化算法 稳定性准则 粒子 参数调节模块 控制三相逆变器 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种四轴八旋翼无人机可变桨盘倾角的结构优化设计方法 一种四轴八旋翼无人机可变桨盘倾角的结构优化设计方法 技术关键词: 四轴八旋翼无人机 结构优化设计方法 共轴双旋翼 升力 参数 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种高寒湿地表层覆盖类型监测系统及方法 一种高寒湿地表层覆盖类型监测系统及方法 技术关键词: 数据处理单元 监测系统 数据传输单元 反射率 能源管理 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
基于热力耦合仿真的光学系统装配精度预测方法、装置及设备 基于热力耦合仿真的光学系统装配精度预测方法、装置及设备 技术关键词: 装配精度预测方法 神经网络模型 集中度 镜面 面形误差 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
生态护坡、基于其的雨水渗透控制模型的建立方法及控制方法 生态护坡、基于其的雨水渗透控制模型的建立方法及控制方法 技术关键词: 生态护坡 覆盖层 梯度多孔 斜坡土壤 聚合物 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
一种校准方法、待校准设备、校准装置及校准系统 一种校准方法、待校准设备、校准装置及校准系统 技术关键词: 校准设备 校准方法 校准装置 队列 校准系统 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
一种考虑裂缝演化的页岩油藏CO2吞吐流固耦合模拟方法 一种考虑裂缝演化的页岩油藏CO2吞吐流固耦合模拟方法 技术关键词: 流固耦合模拟方法 页岩油藏 网格 应力场 裂缝网络 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
一种考虑裂缝动态演化的流固耦合油藏数值模拟方法 一种考虑裂缝动态演化的流固耦合油藏数值模拟方法 技术关键词: 油藏数值模拟方法 网格 油藏模型 油气藏开发技术 应力场 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
殷瓦钢熔池流动过程气孔抑制调控模拟方法、系统及装置 殷瓦钢熔池流动过程气孔抑制调控模拟方法、系统及装置 技术关键词: 焊接工艺参数 三维模型 热源组件 模拟系统 频率 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
基于MCP协议与工具调用的充电站客服处理方法及装置 基于MCP协议与工具调用的充电站客服处理方法及装置 技术关键词: 业务系统 充电站 自然语言 意图 客服 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统 一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统 技术关键词: PID控制方法 适配装置 电磁 多模态 周期 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-23
一种基于无人机的光伏组件热斑检测方法 一种基于无人机的光伏组件热斑检测方法 技术关键词: 语义分割网络 光伏组件热斑检测 特征提取网络 光伏系统 通道注意力机制 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23
基于连续投影算法构建三种茶叶叶片的SPAD反演模型的方法 基于连续投影算法构建三种茶叶叶片的SPAD反演模型的方法 技术关键词: 连续投影算法 反演模型 茶叶叶片 样本 茶树叶片 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-23