基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 技术关键词: 非线性扰动观测器 机器人动力学模型 状态空间方程 跟踪控制算法 离散状态空间 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种基于数字孪生技术的产线智能化故障诊断预警方法 一种基于数字孪生技术的产线智能化故障诊断预警方法 技术关键词: 数字孪生技术 虚拟系统 预警方法 异常数据 数字孪生系统 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种晶圆分布图混合缺陷检测模型压缩系统及方法 一种晶圆分布图混合缺陷检测模型压缩系统及方法 技术关键词: 检测模型压缩方法 二值化神经网络 损失函数优化 晶圆 瓶颈结构 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种耳机内置惯性传感器信号分离方法 一种耳机内置惯性传感器信号分离方法 技术关键词: 惯性传感器信号 耳机扬声器 头部运动信号 发声 条件生成对抗网络 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种状态预测方法、装置、设备及介质 一种状态预测方法、装置、设备及介质 技术关键词: 故障预测模型 状态预测方法 数据随时间 设备故障概率 序列预测模型 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
发动机线谱噪声预估方法、车辆主动降噪控制方法 发动机线谱噪声预估方法、车辆主动降噪控制方法 技术关键词: 线谱噪声 车辆主动降噪 训练神经网络模型 频率估计算法 数据 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-08
一种基于3D打印的库岸滑坡涌浪分析物理模型及其试验方法 一种基于3D打印的库岸滑坡涌浪分析物理模型及其试验方法 技术关键词: 工程地质勘察 无人机倾斜摄影技术 人工模拟降雨系统 模型箱 滑坡物理 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种公交车火灾应急逃生模拟训练控制系统 一种公交车火灾应急逃生模拟训练控制系统 技术关键词: 模拟训练控制系统 公交车 伺服电机编码器数据 模拟装置 时钟树 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种基于知识推理的中医诊疗知识图谱构建方法及系统 一种基于知识推理的中医诊疗知识图谱构建方法及系统 技术关键词: 知识图谱构建方法 节点 诊疗信息 特征向量值 知识图谱构建系统 类型: 发明专利 状态: 失效 2025-07-08
一种基于深度相机的枝干直径实时测量方法及系统 一种基于深度相机的枝干直径实时测量方法及系统 技术关键词: 初始轮廓 实时测量方法 深度相机 测量点 彩色图像 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
HP-RTM成型电池壳自动化生产线及生产方法 HP-RTM成型电池壳自动化生产线及生产方法 技术关键词: 吹气组件 自动化生产线 夹持机构 机械臂 成型压机 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
基于地铁勘测数据大模型的智能问答推荐方法及系统 基于地铁勘测数据大模型的智能问答推荐方法及系统 技术关键词: 地铁勘测 问答推荐方法 内容评估 多层神经网络模型 画像 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种应用于三维内转可调进气道的截面形状控制方法 一种应用于三维内转可调进气道的截面形状控制方法 技术关键词: 截面形状控制方法 可调进气道 基准 进气道构型 回转体 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-08
应用于出厂检测的笔记本多场景压力测试方法及系统 应用于出厂检测的笔记本多场景压力测试方法及系统 技术关键词: 测试场景 压力测试方法 多场景 笔记本 双向长短期记忆网络 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-08
基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统 基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统 技术关键词: 液压机械臂结构 机械臂架 末端执行器 无迹卡尔曼滤波算法 异构传感器 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-08
基于曲率自适应体素映射与湍流修正的LBM流体设计优化方法 基于曲率自适应体素映射与湍流修正的LBM流体设计优化方法 技术关键词: 设计优化方法 湍流 格子玻尔兹曼 构建系统 数据融合算法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
多源异构数据的实时动态清洗与可视化分析方法 多源异构数据的实时动态清洗与可视化分析方法 技术关键词: 可视化分析方法 多源异构数据 可视化模板 修复成功率 可视化方式 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种光伏电站运行数据的监测方法及系统 一种光伏电站运行数据的监测方法及系统 技术关键词: 光伏电站运行数据 光伏电站设备 监测方法 节点设备 异常设备 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
一种离心压缩机排气余热驱动的有机朗肯循环发电系统 一种离心压缩机排气余热驱动的有机朗肯循环发电系统 技术关键词: 朗肯循环发电系统 排气余热驱动 离心压缩机 电能管理模块 动态无功补偿装置 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
多模态融合的实时环境监测视觉机器人系统 多模态融合的实时环境监测视觉机器人系统 技术关键词: 视觉机器人系统 异常事件 气体传感器阵列 双目立体相机 非制冷微测辐射热计 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
基于深度学习的可变网格大气化学资料同化方法及系统 基于深度学习的可变网格大气化学资料同化方法及系统 技术关键词: 资料同化方法 网格特征 人工智能模型 模糊隶属度 非暂态计算机可读存储介质 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-08
基于层次化表征学习框架的药物-靶点关联预测方法 基于层次化表征学习框架的药物-靶点关联预测方法 技术关键词: 关联预测方法 节点 多头注意力机制 拓扑特征 药物 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-08
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