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机甲觉醒获悉，7月21日，上海仿生机器人企业首形科技宣布于近日完成数亿元A2轮融资。
本轮融资由中信金石、吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中国互联网投资基金、顺为资本继续超额加码。
据首形科技官方消息，这轮融到的资金将花在这主要的三个大方向上，首先，进一步完善仿生机器人产品矩阵，其次要建设一条标准化量产产线，最后持续升级仿生具身智能算法，为公司后续商业化规模落地打下坚实的基础。
按首形科技的意思，总结成一句话：「这轮融资受到资本的青睐，是因为我们坚信人类对情感与精神联结的需求，是穿越周期、不受成本和效率约束的永恒刚需。」
首形的A1轮融次是4月初，京东联合其它资本领投的。刚过去3个月，A2轮融资又拿到手。如此短的时间进行如此密集的融资节奏，那么只能说明一件事：资本正在加速押注仿生机器人这条赛道。
刚刚结束的2026世界人工智能大会上，首形科技分别在智元机器人和上海国投展区同步展出了两台Origin F1桌面级仿生交互平台。
展会期间，产品吸引了大量观众现场体验，不少参观者主动与机器人进行互动交流，相关视频也在社交平台持续传播，引发网友热议。
▲首形科技 Origin F1 亮相 2026 世界人工智能大会（上海）
首形科技创始人胡宇航在展会区间接受第一财经访问节目「未知之境」时认为，首形科技从创立开始就没有打算去做一个「会干活」的人形机器人，而是希望打造一个真正能够理解人、表达情绪、与人建立连接的智能体。
▲ 首形科技创始人胡宇航 图源｜第一财经
在他看来，数字人始终停留在二维屏幕里，而人与人最自然的交流方式，依然是面对面的眼神、表情和情绪互动。
因此，首形科技选择了一条几乎没人走的路，首先先把「一张脸」做好，再让机器人学会像人一样交流。
他坦言：「这条路「相当相当难」，因为仿生人脸并不是单一技术，而是涉及机械结构、运动控制、AI大模型、长期记忆、人格一致性以及情绪表达等多个系统的协同，任何一个环节存在短板，最终效果都会大打折扣。」
但也正因为如此，他们才坚持做下去。「越难越要做，越没有人想做，我们越想做。」
在胡宇航看来，机器人最终并不是为了取代人与人之间的关系，而是在人们孤独、需要陪伴的时候，成为一个能够理解情绪、回应情感的新伙伴。
他甚至判断，未来人们「喜欢上AI」将是一件无法阻止的事情，而真正决定机器人能否走进生活的，不只是智能水平，更在于它是否拥有足够自然的表达能力，以及能够跨越「恐怖谷」的人性化交互体验。
▲首形科技创始人胡宇航 图源｜WAIC
在WAIC展会区间，有多家产业客户、科研机构以及消费品牌也主动与首形科技展开合作洽谈，对于首形科技来说，他们认为公司的产品已经进入到商业化落地的一个新起点。
首形科技的观点认为，目前行业里的大多数AI仍停留在屏幕、App或聊天窗口中，而将来真正的人机共生时代，绝不会只局限于现在的二维界面。
因为人与人之间建立信任和情感联系，本质上依赖的是面部表情、声音、眼神以及真实存在带来的「在场感」。
因此，AI如果想真正融入人类生活，就需要拥有一张能够表达情绪的脸，以及一个能够被看见、被感知、能够回应用户的实体载体。
而首形科技希望打造的，正是这样一种具备真实交互体验的仿生机器人。
根据官方披露，本轮融资完成后，公司将重点推进三项核心工作。
▲首形科技部分仿生机器人产品 图源｜首形科技官网
首先是继续扩充仿生机器人产品体系，推出更多不同形态、不同场景的产品；其次，加快标准化生产线建设，为未来规模化交付做好准备；最后，持续升级仿生具身智能算法，不断提升机器人在长期陪伴、情感理解以及交互体验方面的能力。
首形科技希望通过软硬件同步迭代，进一步夯实商业化底座，为未来消费级市场做好准备。
胡宇航（网名叫U航），首形科技创始人、CEO兼CTO，哥伦比亚大学创意机器实验室博士，师从「机器人教父」Hod Lipson教授，长期专注于人形机器人、仿生人脸、自监督学习、自建模机器人以及具身智能等前沿方向研究。
▲首形科技创始人胡宇航
他的核心理念是让机器人像人一样认识自己的身体、理解环境，并通过持续学习不断成长，而不是依赖人工编程完成固定任务。
在学术领域，胡宇航已在Science Robotics、Nature Machine Intelligence、npj Robotics、NeurIPS、ICRA、IROS等国际顶级期刊和会议发表多项研究成果。
其中，团队研发的仿生机器人Emo凭借柔性硅胶皮肤和26个面部驱动电机，实现了高度拟人的表情表达，并能够提前约839毫秒预测人类微笑，实现人与机器人几乎同步的情绪反馈；另一项发表于Science Robotics的研究，则让机器人通过观察自己的面部动作，自主学习11种语言的自然唇形同步，被《Science Robotics》选为封面论文。
此外，他还提出机器人自建模、自监督学习等多项原创技术，让机器人仅依靠摄像头便能理解自身结构、适应损伤，并持续学习新技能。这些成果也获得了《纽约时报》等国际媒体关注。
创业之后，胡宇航将多年科研成果转化为产品，创立首形科技，打造超仿生角色人形机器人平台Origin F1及Character Mind情感智能系统，希望让AI不仅拥有智能，更拥有真实自然的表情、记忆、人格与情感交互能力。
他认为，未来机器人不只是完成任务的工具，而是一种能够理解人、陪伴人、与人建立长期情感连接的新物种。
正如他所说：「人会喜欢上AI，这是无法阻止的。」
除了资本持续关注之外，政策层面也正在释放积极信号。
此前，国务院批复的《扩大消费「十五五」规划》明确提出推进「人工智能+消费」战略，加快智能机器人等新型智能终端发展，并推动AI在文旅、康养、医疗、教育等多个领域落地应用。
与此同时，商务部等八部门联合发布《关于加快「人工智能+消费」发展的实施意见》，也明确提出支持人形机器人、仿生陪伴机器人研发及应用推广。
随着政策、资本以及产业链共同发力，仿生陪伴机器人正逐渐从概念走向产业化，商业化路径也愈发清晰。
首形科技此次获得数亿元融资，也反映出资本市场正在押注另一条赛道——情感交互机器人。
未来，当AI不仅能够回答问题，还能记住你的习惯、理解你的情绪，并在长期互动中逐渐建立属于彼此的情感连接时，仿生机器人或许将开启人机关系的新阶段。
文章来自于"机甲觉醒"，作者 "Robox"。
