T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
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过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
长期以来,机器人系统大多依赖专有模型。
最近,人形机器人运动会可太火了。
机器人正在变得越来越「通用」。
还记得上周具身圈流传的那个神秘10分钟一镜到底视频吗?
今年5月,英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告:VLA、遥操已死。
模型不更新,能力却持续增长。
COCO Matrix CEO高宇翔在访谈中提出,真实世界不可能被提前穷举,具身智能应将In-Context Learning作为核心范式,让机器人通过现场示范和纠正直接适应新任务与新环境,而非每遇到新任务都依赖重新采集大量数据并训练模型,从而显著降低部署门槛和适配成本。
众擎机器人CEO赵同阳在2026世界机器人大会上透露,今年已将60%资金与人力投入机器人"大脑"研发,发布仿人脑五层体系架构EngineAI Awaken,明确不做"第二个宇树",借鉴英伟达底层平台与生态路线,并将80%至90%资源押注商用、工业及家庭等应用场景。
文章描述了人机恋玩家如何通过接入openclaw等智能体工具,让AI伴侣自主学习技能并遥控情趣玩具,部分玩家甚至逆向破解接口或训练本地大模型来规避政策限制,同时探讨了AI伴侣在满足女性情感需求的同时可能引发的孤独感与人机关系伦理问题。