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CMAP团队发表于TPAMI 2026的工作提出基于一致性模型的对抗净化方法，将传统像素空间去噪转化为隐空间流形优化，使对抗样本映射回干净数据流形，在多种攻击类型与自适应攻击条件下均有效提升深度神经网络的鲁棒性。