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我们今天以 PDF 写论文的方式，已经持续了三百多年。然而论文其实是把一段混乱反复、充满试错的真实研究，讲成一个干净利落、足以服人的完美故事。
说在前面：这又是一篇讲Harness的Survey，你最近可能已经看过了数篇讲Harness的文章、论文，其中还可能包括我上周解读的《Agent Harness Engineering：Agent的底盘工程综述｜CMU、耶鲁、Amazon》。
经常切换使用CC、Codex、OpenClaw这类Agent的人会发现：同一个模型，放进不同系统里，表现可能完全不同。
就在刚刚，被Anthropic视为「太危险」的绝密大模型Mythos，竟在谷歌云悄悄解禁。CMU最新实测爆出，它在真实漏洞攻防中，断层碾压GPT-5.5。
就在今天，Carnegie Mellon University（CMU：卡内基梅隆大学）2026 年毕业典礼上，身价逼近 1860 亿美元的「皮衣刀客」黄仁勋站上演讲台，接过科学与技术荣誉博士学位。
来自USC、CMU、CUHK和OpenAI的全华阵容研究团队，提出了一种叫FD-loss的方法，把“算统计的样本池”和“算梯度的batch”彻底解耦。依靠数万张图像组成的大容量缓存队列或指数移动平均机制，稳定完成分布估算，仅针对当下小批量数据开展梯度回传。
现在的 3D AIGC 已经可以很快生成场景，但离真正落地还有一段距离。很多场景看起来还行，一进物理模拟就会暴露问题，比如物体悬空、互相穿插，甚至还没碰就散。这些问题让它们很难直接用于游戏、XR 或机器人等实际场景。
AI科技评论独家获悉，卡内基梅隆⼤学机器⼈研究院（CMURI）博⼠后、悉尼⼤学（USYD）⻓聘助理教授WilliamZhi联合创办具⾝智能公司⸺ZenoAI（芝诺机器⼈），致⼒于打造通⽤全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供可靠的全⾝灵巧操作解决⽅案。
Transformer不保？今天，CMU普林斯顿原班人马杀回，新一代开源架构Mamba-3震撼降临。15亿参数战力爆表，性能比Transformer飙升4%。
大语言模型（LLM）的幻觉问题一直是阻碍其在关键领域部署的核心难题。近日，研究人员提出了一种名为行为校准强化学习（Behaviorally Calibrated Reinforcement Learning）的新方法，通过重新设计奖励函数，让模型学会「知之为知之，不知为不知」。