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关键词: AI新闻,物理AI,具身智能,人工智能

2026 AI赛道最火的概念——物理AI！

关键词: AI新闻,AI科研工具,Papers with Code,AI科研

科研神器Papers with Code，满血复活！

关键词: AI新闻,WorldArena,Genie Envisioner-Sim 2.0,智元

WorldArena 世界模型赛道从来都是竞争异常激烈，在经历了前几次比赛过程中的放榜之后，CVPR 2026 WorldArena 世界模型赛道锁定总成绩，智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下简称 GE 2.0）拿下了最终的冠军，成为了 “强者中的强者”。

关键词: AI新闻,模型训练,LA-Pose,数据标注

不用百万级 3D 标注，模型也能从普通驾驶视频中学会「自己是怎么动的」。Wayve 的 LA-Pose 试图把未标注视频里的运动信号，转化为自动驾驶系统所需的相机位姿估计能力。

关键词: 模型训练,HiF-VLA,AI新闻,人工智能

来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动（Motion）为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入，HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验，在一个创新的「联合专家」模块中，同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。

关键词: AI新闻,模型训练,GaussianPile,AI 3D

近年来，3D Gaussian Splatting（3DGS）在三维视觉和图形学中展现出很强的表示与渲染能力。相比传统体素或神经辐射场，它用一组可优化的各向异性高斯来表示三维场景，既能保留连续空间结构，又能实现高速渲染。

关键词: AI新闻,模型训练,视觉TTT,Vision Test-Time Training

序列建模是大语言模型、计算机视觉等领域的基础共性问题。当前通用的 Transformer 模型计算复杂度随序列长度平方增长，在长序列任务中面临显著的计算挑战。因此，研究者们一直在探索具有线性计算复杂度的高效序列建模方法。

关键词: AI新闻,模型训练,FedRE,基于表征纠缠的联邦学习框架,Federated Representation Entanglement

在联邦学习中，如何同时兼顾模型性能、数据隐私和通信开销，是一个亟需解决的挑战。

关键词: AI新闻,深度机智,具身智能,Z-WM_v1

独家获悉，深度机智成立一周年完成多轮融资，累计融资总额数亿元。资方包括中关村资本、普华资本、东方富海、蓝湖资本、晶科能源控股旗下CVC基金、诚通科创基金、云岫资本、未来光锥前沿科技基金、北京熙诚致远等，同时获得中科大校友基金支持。

关键词: AI新闻,模型训练,RealAppliance,RealAppliance-Bench

家用电器是家庭服务机器人最难啃的一类任务对象。与桌面物体操作相比，家电操作不仅涉及按钮、旋钮、门体等多种异构部件，还受到模式切换、状态约束和程序逻辑的共同支配。真正完成一次家电任务，机器人往往既要「看得见」，也要「读得懂」，还要「按说明书做对」。