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具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

阿里巴巴达摩院的最新工作RynnWorld-Teleop对此给出的方案是:用生成式世界模型替代真实机器人。操作员的手势驱动一个实时视频生成器,由“数字世界中的机器人”完成全部视觉演示,同时自动获得关节级的动作标签。该方案被称为数字遥操作(Digital Teleoperation)。

来自主题: AI技术研报
9375 点击    2026-07-18 10:11
FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

最近,一篇名为 FreeStyle: Free Control of Style-Content Dual-Reference Generation from Community LoRA Mining 的工作引起了不少关注。换句话说,FreeStyle 研究的是 style-content dual-reference generation,也就是「内容 - 风格双参考生成」。

来自主题: AI技术研报
7468 点击    2026-07-18 10:09
机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。

来自主题: AI技术研报
9289 点击    2026-07-17 10:12
ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

来自清华大学与腾讯的研究者提出了 Generalizable Predictive Prompt Selection(GPS)。GPS 的做法很直接:先训练一个小型、可泛化的 Prompt Predictive Model(PPM),让它预测不同 prompt 在当前模型下的难度;再根据难度和 batch 多样性选择训练样本,从而减少无效 rollout。

来自主题: AI技术研报
8273 点击    2026-07-11 11:16
General Intuition:一家 23 亿美元 AI 公司,为什么拿游戏录像训练机器人

General Intuition:一家 23 亿美元 AI 公司,为什么拿游戏录像训练机器人

General Intuition:一家 23 亿美元 AI 公司,为什么拿游戏录像训练机器人

General Intuition 做的事听起来有点绕:用游戏数据训练现实世界里的 AI Agent。换成更直白的话说,General Intuition 做的是让 AI 先在游戏里学会“怎么行动”,再把这种能力迁移到机器人、无人机、自动驾驶、仿真环境里。

来自主题: AI资讯
9191 点击    2026-07-07 14:58
3D打印微型核反应堆问世,AI算力迎来全新“心脏”

3D打印微型核反应堆问世,AI算力迎来全新“心脏”

3D打印微型核反应堆问世,AI算力迎来全新“心脏”

AI 时代,面临传统电网和可再生能源的压力,科技巨头们争夺的资源已不仅仅是 GPU,而是稳定、低价、全天候不断电的清洁能源。现在,解决方案或许又多了一个新的选择。近日,美国核能初创公司 Ampera 称,已基于 3D 打印完成全球首个全尺寸核反应堆模块,旨在为 AI 数据中心、国防应用、工业设施和偏远地区等提供清洁电力。

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7628 点击    2026-07-06 10:25
教AI玩游戏,General Intuition 完成3.2亿美元新一轮融资

教AI玩游戏,General Intuition 完成3.2亿美元新一轮融资

教AI玩游戏,General Intuition 完成3.2亿美元新一轮融资

看《堡垒之夜》的游戏录像,也能训练AI?没错,一家靠着海量游戏录像训练AI的公司General Intuition,刚刚完成3.2亿美元(约合人民币21.77亿元)融资。General Intuition公开披露的融资总额已达4.54亿美元,估值23亿美元。

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10440 点击    2026-06-28 00:22