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6 月 30 日，深度机智团队发布论文 Human-as-Humanoid。他们在自研拟人机器人 PrimeU 上，实现了完全没有目标任务真机示范数据的情况下，仅凭从人类视频中转换而来的动作监督，零样本完成了倒水、放环、装袋、叠杯等复杂真实操作任务。
这位乒乓球场上的机器人高手，出自清华姚班本科生苏智（师从吴翼教授）的最新论文——《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。
凭借类人化的结构设计与运动模式，人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域，而这些任务的高效完成，均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。
仅需5000美元就能实现人形机器人3D打印？UC伯克利这次又又又整新活了！注意看，画面中这个正在认真写名字的小家伙，就是来自UC伯克利的最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite （BHL）。
近日，上海 AI Lab 具身智能中心研究团队在机器人控制领域取得了最新突破，提出的 HoST（Humanoid Standing-up Control）算法，成功让人形机器人在多种复杂环境中实现了自主站起，并展现出强大的抗干扰能力。
英伟达、华盛顿大学等机构提出的Humanoid Agents，行为竟如此接近人类！累了要休息，孤独要找人陪，发泄怒火时会跑步或冥想。