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关键词: AI新闻,模型训练,蚂蚁灵波,自回归因果世界模型

赋予机器人物理理解和预测能力是通用操作的关键。蚂蚁灵波等机构提出的 LingBot-VA 试图将视频帧预测与动作推理统一起来，让机器人通过自回归扩散框架学会“一边思考一边行动”。

关键词: LingBot-VA,AI新闻,蚂蚁灵波,因果视频动作世界模型

是蚂蚁灵波又又又又（连续第4天）开源的狠活儿——全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型，LingBot-VA。但LingBot-VA就不一样了，它通过自回归视频预测打破了这种思考方式，在动手之前，脑子里先把未来几秒的画面推演出来。