具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准
具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。
来自主题: AI技术研报
9287 点击 2026-10-19 11:10
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设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。
让视频生成模型沿着相机轨迹不断探索一个场景，并不算最难。真正困难的是：当镜头绕了一圈再次回到原点，房间的布局、家具的位置和墙面的纹理，是否还与最初一样？
Meta发布新一代旗舰模型家族Muse Wonder，推出Muse Wonder和Muse Wonder Full，引入Active Memory与Active Focus，并在Agent、记忆及编程等关键评测中取得领先成绩。
Meta个人智能体Muse爆火后，沈俊潇创办的Memories.ai押注视觉记忆赛道，其视觉模型栈已在高通骁龙平台实现手机、PC与智能眼镜的端侧持续感知，并与英伟达达成合作，成为芯片厂商卡位生态的重要伙伴。
中国电信研究院与MemTensor等机构提出首个面向智能体记忆系统的操作级幻觉评测基准HaluMem，已被EMNLP 2026主会接收，该基准分别对记忆提取、更新和问答三个环节进行检查，并对Mem0、MemOS等六套系统实测，发现高召回率可能伴随虚假信息写入、低更新幻觉率背后存在大量遗漏、上游记忆问题最终会影响回答等核心现象。
十字路口团队内测体验Today AI一周，发现这款Personal AI助理能基于Memory积累和Proactive交互，主动帮创作者推进撰写稿件、整理采访提纲、安排日程等工作，并复盘邮箱、订阅与财务等生活事务，在GUI、Memory与Proactive之间找到了平衡。
前豆包PC端负责人齐俊元正式发布主动式个人Agent操作系统Today，该产品具备Living Memory记忆能力和Proactive主动性，可连接邮件、日历、笔记等应用并主动推送早晚报。
Memories.ai创始人沈俊潇在对话中阐述，记忆只是基础，公司真正聚焦于通过自建视频数据湖驱动物理AI实现"递归自我进化"（Physical RSI），其LVMM大型视觉记忆模型已与高通、英伟达达成合作，种子轮融资追加至1600万美元。
由Teambition创始人齐俊元重启12年前项目打造的Today AI正式开启公测，这款Personal AI通过连接软件与设备构建多层Memory体系，在任务暂停后能主动判断并推进下一步，被认为是当下最主动的Personal AI。
浙大与港大团队开源轻量化记忆路由器LayerRecall，通过选择性检索历史记忆并仅注入对长程信息敏感的特定DiT层，解决长视频生成中角色离场再返回时身份与属性丢失的问题，在MemoBench和MovieBench评测中取得Overall第一，且约6.6MB的路由权重可零再训练迁移至其他视频生成骨干。