具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准
具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。
来自主题: AI技术研报
9284 点击 2026-10-19 11:10
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。
让视频生成模型沿着相机轨迹不断探索一个场景，并不算最难。真正困难的是：当镜头绕了一圈再次回到原点，房间的布局、家具的位置和墙面的纹理，是否还与最初一样？
Meta发布新一代旗舰模型家族Muse Wonder，推出Muse Wonder和Muse Wonder Full，引入Active Memory与Active Focus，并在Agent、记忆及编程等关键评测中取得领先成绩。
十字路口团队内测体验Today AI一周，发现这款Personal AI助理能基于Memory积累和Proactive交互，主动帮创作者推进撰写稿件、整理采访提纲、安排日程等工作，并复盘邮箱、订阅与财务等生活事务，在GUI、Memory与Proactive之间找到了平衡。
前豆包PC端负责人齐俊元正式发布主动式个人Agent操作系统Today，该产品具备Living Memory记忆能力和Proactive主动性，可连接邮件、日历、笔记等应用并主动推送早晚报。
由Teambition创始人齐俊元重启12年前项目打造的Today AI正式开启公测，这款Personal AI通过连接软件与设备构建多层Memory体系，在任务暂停后能主动判断并推进下一步，被认为是当下最主动的Personal AI。
在此背景下，新加坡国立大学、普林斯顿大学与斯坦福、牛津等研究团队合作提出了 Recuris（Recursive Experiential–Working Memory Evolution），作为首个将递归自我改进应用在记忆控制层内的智能体架构，Recuris 通过三项核心技术突破，无需训练即成功实现了从 3B 小模型到 Claude Opus 5 的全面提升。
DeepSeek Harness(DSH) 的口号，大家应该都有所了解，模型、工具、Skills、会话、沙箱、存储、Agent Loop、调度，甚至 UI，一切皆插件。
背后由清华大学、北京大学等一众机构支持的 Agent Memory Leaderboard（中文名「记忆之巅排行榜」）放出了首期成绩，目前该项目上榜 Huggingface Spaces Trending 首屏。
对 Agent 来说，这种长期记忆能力，正逐渐成为影响实际可用性的一项基础能力。今天，Agent Memory Leaderboard（AML，记忆之巅排行榜）正式发布首期结果。