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关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,VISTA

清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA，通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重，将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。

关键词: AI,模型训练,Meta-Agent,人工智能

本文详细介绍了斯坦福大学最新提出的"以弱驭强"（W4S）范式，这一创新方法通过训练轻量级的弱模型来优化强大语言模型的工作流。核心亮点包括：