拓展JEPA至受控世界模型，清华团队揭示物理状态与动作转移的可辨识条件
拓展JEPA至受控世界模型，清华团队揭示物理状态与动作转移的可辨识条件世界模型是物理原生智能（Physics-native Intelligence，Phi）重要的组成环节。
来自主题: AI技术研报
10587 点击 2026-08-10 09:50
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世界模型是物理原生智能（Physics-native Intelligence，Phi）重要的组成环节。
MirroS给出了第一个完整回答。他们首创性地提出了Physical RSI——在公开文献中，第一次有人将递归自我改进的逻辑从数字环境系统性地延伸到物理现实，并交付了从概念定义、运行机制到研究路线图的完整框架。（原文见MirroS官方博客：Building Physical RSI Beyond the Known World，公众号「MirroS」亦有中文摘要。）
本周 AI 圈最大的人事地震应该非谷歌莫属 —— 首席科学家 Jeff Dean 宣布离职，结束长达 27 年的任职生涯；哈萨比斯也卸任 DeepMind 首席执行官，转任 DeepMind 董事长兼谷歌母公司 Alphabet 的首席科学家。
天使轮由一线美元基金，智能制造与大模型产业方共同领投；数据集 Xperience-10M 位列全平台数据集榜第 2 名，具身赛道第一名，目前已被多款具身基础模型 Qwen-VLA、MolmoMotion 等采用；多模态采集系统 HOMIE 进入规模化量产交付，新一代系统将于 2026 年 8 月发布。
深夜，谷歌发生大地震。诺奖得主Demis Hassabis，宣布卸任Google DeepMind CEO。他将交出日常运营大权，任职GDM主席兼Alphabet首席科学家。消息一曝出，Alphabet股价盘中应声跳水5.4%。
刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）针对人工智能安全的讨论被推到了前所未有的高度。大会《主席声明》明确提出，"要筑牢安全底线、防范滥用恶用，确保人工智能始终处于人类控制之下"。
2026年7月27日，北京熵简科技完成新一轮股权变更。蚂蚁集团进场，上市公司东方国信同步入股，老股东小米天津金米在持有近八年后退出。
2026 年 7 月 31 日，迪士尼公司公布了旗下加速器项目（Disney Accelerator）第 12 期名单，入选的 5 家公司都和 AI 密切相关，其中包括具身智能公司 FieldAI、Physical Intelligence（简称 PI），以及 3 家生成式 AI 公司。
恰逢软件板块反弹，Palantir Q2财报后大涨，不少投资人给出了“phenomenal quarter”的评价，The Information直接称“Palantir是AI软件领域的英伟达”。但财报背后的信息量更大，透过财报会，我梳理了海外企业AI应用市场的重大转变。
近日深圳南山企业墨奇智能（Morphi）宣布完成总额超10亿元天使轮系列融资投后估值突破70亿元，创下国内具身智能赛道公开披露的首轮融资规模新高。业内观察人士表示，阿里、腾讯此前多在企业中后期融资中联手，此次天使轮阶段共同布局硬科技初创项目较为罕见，释放出头部企业长期押注具身智能赛道、布局下一代物理交互智能载体的明确信号。