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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode

来自主题: AI技术研报
7979 点击    2026-09-04 15:48
DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

图片不只被编码,还直接参与 Attention、MoE 与 Agent 推理。

来自主题: AI技术研报
9816 点击    2026-09-02 09:27
少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

Full Attention 层尚未开始计算,它前一层的激活值已提前「冲上峰值」—— 这就像演唱会主角尚未登台,观众席已提前沸腾。来自 StartLux、清华大学等机构的研究者以 Massive Activations 为探针,首次系统刻画了少数 Full Attention 层在混合线性注意力大模型中留下的「跨层痕迹」,并识别出「注意力前尖峰」(PAS)与「尖峰间平台」(ISP)两种核心形态。

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7845 点击    2026-09-01 14:21
刚刚,全新国产LPU推理芯片首秀!

刚刚,全新国产LPU推理芯片首秀!

刚刚,全新国产LPU推理芯片首秀!

寒序科技正式公布uHBM®与uLPU™推理计算架构,首次完整亮相其基于Persistent MRAM的权重驻留片内计算方案。

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10366 点击    2026-08-31 16:08
叛变!OpenAI亲儿子竟然选了Kimi K3

叛变!OpenAI亲儿子竟然选了Kimi K3

叛变!OpenAI亲儿子竟然选了Kimi K3

老黄刚砸60亿,要造一个地表最强开源模型。

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10583 点击    2026-08-26 15:24
V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间

V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间

V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间

近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文《V-RAE: Rethinking Video Latent Spaces for Generation》中提出视频表征自编码器 V-RAE。该方法以冻结的视觉基础模型为编码器,通过轻量级时间池化压缩视频特征,并将具有丰富语义和时间连续性的表征直接用于视频重建、生成与未来预测。

来自主题: AI技术研报
9130 点击    2026-08-26 10:19
刚刚,全球首场人机网球赛开战!机器人极限救球,让郑洁看呆了

刚刚,全球首场人机网球赛开战!机器人极限救球,让郑洁看呆了

刚刚,全球首场人机网球赛开战!机器人极限救球,让郑洁看呆了

中国机器人的AstraTennis时刻,来了。8月22日,第二届世界人形机器人运动会开幕,中央广播电视总台面向全球直播。当镜头扫过赛场,全场的呼吸仿佛都停滞了。球网两侧,一边是人类网球名将,另一边,是一台人形机器人。

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9306 点击    2026-08-23 11:26
万级回合专业比赛数据,让AI化身你的专属“网球教练”

万级回合专业比赛数据,让AI化身你的专属“网球教练”

万级回合专业比赛数据,让AI化身你的专属“网球教练”

最近,来自厦门大学、上海创智学院、上海交通大学的研究团队提出TennisVAR,希望补上的正是这一块能力:让AI在网球比赛中不只是看见一次击球,而是能够沿着一连串击球,还原背后的战术逻辑,并把支撑判断的具体击球证据找出来。

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8541 点击    2026-08-22 09:34
独家|CyboPal 完成数亿元融资,打造消费级具身智能的“交互模型底座”

独家|CyboPal 完成数亿元融资,打造消费级具身智能的“交互模型底座”

独家|CyboPal 完成数亿元融资,打造消费级具身智能的“交互模型底座”

Z Potentials 独家获悉,具身交互模型企业 CyboPal(江苏细胞壁智能科技有限公司)已完成数亿元融资,由东方富海领投,联想之星、天启资本等机构跟投,心流资本 FlowCapital 担任长期独家财务顾问。

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5770 点击    2026-08-18 12:09
北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%

北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%

北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%

过去几年,大模型推理系统优化的核心目标一直围绕一个问题展开:如何让 GPU 更高效地计算权重、激活、KV Cache 等高维张量?从并行策略、请求调度、显存管理到算子优化,学界业界大量优化技术不断提升模型推理效率。

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9893 点击    2026-08-17 15:18