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关键词: AI新闻,模型训练,UniSteer,人工智能

视觉 - 语言 - 动作模型（Vision-Language-Action Model，VLA）正在成为机器人操作的重要基础模型。经过少量示范微调后，VLA 已经能够完成抓取、放置、堆叠等多种任务。然而，一旦任务涉及精密接触、狭小容差或分布外位置，模型的成功率仍会明显下降。

关键词: UniST,时空预测模型,AI,大模型

城市时空的预测，迎来GPT时刻。 清华大学电子系城市科学与计算研究中心推出了第一个无需自然语言的纯时空通用模型——UniST，首次展示了纯时空模型本身的通用性和可扩展性，研究成果已被KDD2024接收。