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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(Vision-Language-Action Model,VLA)正在成为机器人操作的重要基础模型。经过少量示范微调后,VLA 已经能够完成抓取、放置、堆叠等多种任务。然而,一旦任务涉及精密接触、狭小容差或分布外位置,模型的成功率仍会明显下降。

来自主题: AI技术研报
8835 点击    2026-09-02 14:32
DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

DeepSeek V4 多模态开源,我们把它的视觉链路拆了一遍

图片不只被编码,还直接参与 Attention、MoE 与 Agent 推理。

来自主题: AI技术研报
9829 点击    2026-09-02 09:27
硬件加强版「WorkBuddy」,拿下数亿融资,瞄向你的终极上下文

硬件加强版「WorkBuddy」,拿下数亿融资,瞄向你的终极上下文

硬件加强版「WorkBuddy」,拿下数亿融资,瞄向你的终极上下文

你的电脑屏幕,从未如此重要。 现场体验过 Violoop 之后,很多关于未来的「AI 助手」该长什么样、能做些什么、能力的极限究竟在哪的困惑,可能都会迎刃而解。 因为 Violoop 已经把它们变成了

来自主题: AI资讯
8218 点击    2026-09-01 14:44
少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

少数Full Attention层如何重塑内部计算?混合线性注意力大模型中的「尖峰」与「平台」之谜首次揭开

Full Attention 层尚未开始计算,它前一层的激活值已提前「冲上峰值」—— 这就像演唱会主角尚未登台,观众席已提前沸腾。来自 StartLux、清华大学等机构的研究者以 Massive Activations 为探针,首次系统刻画了少数 Full Attention 层在混合线性注意力大模型中留下的「跨层痕迹」,并识别出「注意力前尖峰」(PAS)与「尖峰间平台」(ISP)两种核心形态。

来自主题: AI技术研报
7859 点击    2026-09-01 14:21
FUMO Lab正式发布Fusion Model,刷新前沿模型能力上限

FUMO Lab正式发布Fusion Model,刷新前沿模型能力上限

FUMO Lab正式发布Fusion Model,刷新前沿模型能力上限

FUMO Lab正式发布Fusion Model,在推理、行业、编程、科学四项顶尖公开测试集上全部位列第一,通过动态分配异构模型能力的智能分配机制,可在保持任务质量的同时将成本降低约30%–40%。

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8719 点击    2026-09-01 12:51
刚刚,DeepSeek-V4多模态模型开源

刚刚,DeepSeek-V4多模态模型开源

刚刚,DeepSeek-V4多模态模型开源

DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp多模态模型正式开源,该模型为DeepSeek-V4系列首个实验性多模态模型,基于DeepSeek-V4-Flash架构集成视觉模块,在真实世界软件工程测试DeepSWE中以59.3%反超Opus-4.8登顶,并在零样本视觉推理测试ZeroBench中击败Opus-4.8。

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9227 点击    2026-08-31 21:53
OpenAI被曝按吨囤Mac mini!几万台全拿去训AI了

OpenAI被曝按吨囤Mac mini!几万台全拿去训AI了

OpenAI被曝按吨囤Mac mini!几万台全拿去训AI了

The Information刚刚爆料,OpenAI已经采购了数万台Mac mini和Mac Studio,到现在还在追着苹果要货。Anthropic走的是另一条路,从亚马逊AWS租Mac算力。按网友算的账,一台每小时一美元出头,一个月五百到九百多美元。

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9393 点击    2026-08-31 10:09
Agent记忆新范式Recuris:3B小模型到Claude Opus 5全线暴涨

Agent记忆新范式Recuris:3B小模型到Claude Opus 5全线暴涨

Agent记忆新范式Recuris:3B小模型到Claude Opus 5全线暴涨

在此背景下,新加坡国立大学、普林斯顿大学与斯坦福、牛津等研究团队合作提出了 Recuris(Recursive Experiential–Working Memory Evolution),作为首个将递归自我改进应用在记忆控制层内的智能体架构,Recuris 通过三项核心技术突破,无需训练即成功实现了从 3B 小模型到 Claude Opus 5 的全面提升。

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9412 点击    2026-08-30 11:55
启发学习:让大模型认知从外化到内生

启发学习:让大模型认知从外化到内生

启发学习:让大模型认知从外化到内生

过去两年,大模型几乎重写了人机协作的默认想象:写代码、查资料、做分析,似乎都能 “一问即答”。但仔细看会发现,当下很多能力并不是模型自己长出来的,而是人为地在外面包了一层又一层框架。

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8767 点击    2026-08-28 10:01
刚爆出来!英伟达同意129亿美元买下Hugging Face

刚爆出来!英伟达同意129亿美元买下Hugging Face

刚爆出来!英伟达同意129亿美元买下Hugging Face

据 The Information 最新报道,知情人士透露,英伟达已经同意以 129 亿美元收购 Hugging Face。后者最为人熟知的身份,是全球最大的 AI 模型社区之一,拥有类似 GitHub 的开源 AI 模型代码库。

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9424 点击    2026-08-27 12:16