τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
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刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
最近,来自上海创智学院、复旦大学等机构的研究者提出了 Hallo-Live,试图正面解决这个矛盾。论文于 2026 年 4 月 26 日 发布在 arXiv。该方法将 异步双流扩散(Asynchronous Dual-Stream Diffusion) 与 人类偏好引导蒸馏(Human-Centric Preference-Guided DMD) 结合起来
Jim Fan 押注的这条 “先预测世界,再生成动作” 的新路,正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型(World Action Models,简称 WAM)。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点,但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期,复旦大学可信具身智能研究院,上海创智学院,新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。
上海交通大学、上海创智学院与瑞金医院联合发布的CX-Mind,是目前首个将胸片诊断推进为「可验证推理链」的多模态大模型——从看到异常,到解释为什么、排除了什么、结论怎么来的,每一步都有影像证据支撑。
模思智能成立于2024年,位于上海徐汇区,由上海创智学院与复旦大学联合孵化,是国内少数完成“全模态基座模型能力闭环”的初创公司之一,致力于构建统一Token表达框架下的“情境智能”能力,推动Agent系统在真实世界中的自主交互与任务执行。
来自复旦大学、上海创智学院的研究人员提出 LifeSim,一个面向个性化助手评测的长程用户生活模拟框架。LifeSim 同时建模用户内部认知过程与外部物理环境,生成连贯的生活轨迹、事件序列与多轮交互行为;在此基础上,研究团队进一步构建了 LifeSim-Eval,用于系统评测模型在长期个性化交互中的能力边界。
今天上午,上海创智学院 OpenMOSS 团队联合初创公司模思智能(MOSI),正式发布了端到端音视频生成模型 —— MOVA(MOSS-Video-and-Audio)。
随着大语言模型加速迈向多模态与智能体形态,传统以单一维度为主的安全评估体系已难以覆盖真实世界中的复杂风险图景。在模型能力持续跃升的 2026 年,开发者与用户也愈发关注一个核心问题:前沿大模型的安全性,到底如何?
复旦大学、上海创智学院与新加坡国立大学联合推出首个全模态未来预测评测基准 FutureOmni,要求模型从音频 - 视觉线索中预测未来事件,实现跨模态因果和时间推理。
复旦⼤学、上海创智学院与新加坡国立⼤学联合推出全模态端到端操作⼤模型 RoboOmni,统⼀视觉、⽂本、听觉与动作模态,实现动作⽣成与语⾳交互的协同控制。开源 140K 条语⾳ - 视觉 - ⽂字「情境指令」真机操作数据,引领机器⼈从「被动执⾏⼈类指令」迈向「主动提供服务」新时代。