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刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

2026 年初,国内具身智能赛道掀起了一波开源潮,越来越多团队开始公开自己的视觉-语言-动作(VLA)模型、数据集与训练框架。与此同时,行业竞争也逐渐集中到 benchmark 成绩、任务成功率以及跨任务泛化能力上,尤其是在标准化或已训练任务中的表现。

来自主题: AI技术研报
8103 点击    2026-05-29 09:19
华为具身大脑一号位朱森华创业,具脑磐石获亿元级融资,用认知科学造世界模型

华为具身大脑一号位朱森华创业,具脑磐石获亿元级融资,用认知科学造世界模型

华为具身大脑一号位朱森华创业,具脑磐石获亿元级融资,用认知科学造世界模型

刚刚完成新一轮亿元融资的具脑磐石,从成立之初押注的正是这个方向。具脑磐石由朱森华创立。他曾任华为云AI算法创新Lab主任,主导过AI脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等系统级项目。在业内,他被称为“华为具身大脑一号位”。

来自主题: AI资讯
8430 点击    2026-05-25 10:27
物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

当前,大语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)在语义领域的成功未能直接迁移至物理机器人,归根结底在于其互联网原生的基因。

来自主题: AI技术研报
6283 点击    2026-03-11 15:04
李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

全新的具身模型空间能力评估范式 Theory of Space 突破了传统静态图文问答的局限,系统性地考察基础模型能否像人一样,在部分可观测的动态环境中,通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。

来自主题: AI技术研报
10901 点击    2026-03-04 13:46
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*,以世界模型预测未来状态驱动机器人决策,并实现了持续自我进化,超越π*0.6 实现 SOTA!该模型在叠衣、冲咖啡、折纸盒等真实任务中实现接近 100% 成功率;相比主流基线方法任务成功率提升近 30%;基于超万小时数据训练,其中六成由自研世界模型高保真合成。

来自主题: AI资讯
8806 点击    2026-02-15 21:27
具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混

来自主题: AI技术研报
6856 点击    2026-02-08 11:50
速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

近日,清华大学深圳国际研究生院的机器人博士团队创办的「知有无界」获得卓源亚洲领投、力合科创跟投的种子轮融资。「知有无界」诞生在清华大学王学谦教授的智能机器人实验室,实现了全球首个船舶具身通用大模型,本轮融资后,「知有无界」将会进一步加快在船坞的商业化落地,并持续进行多代产品的研发。

来自主题: AI资讯
8086 点击    2025-12-03 10:25
罗福莉首个小米成果!开源具身大模型

罗福莉首个小米成果!开源具身大模型

罗福莉首个小米成果!开源具身大模型

正式入职小米还不到10天,罗福莉的首篇论文,这就来了!针对自驾与具身操作场景的知识迁移难题,MiMo团队提出并开源了全球首个打通这两大领域的跨具身(X - Embodied)基座模型——MiMo-Embodied。

来自主题: AI技术研报
9342 点击    2025-11-22 15:20