全球最大触觉数据集Daimon-Infinity,竟然出自一家具身上游公司
全球最大触觉数据集Daimon-Infinity,竟然出自一家具身上游公司4 月 15 日,戴盟机器人联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、上海交通大学、日本东北大学等海内外数十家顶尖学术机构与知名企业,发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity。
4 月 15 日,戴盟机器人联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、上海交通大学、日本东北大学等海内外数十家顶尖学术机构与知名企业,发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity。
复旦大学、上海创智学院与新加坡国立大学联合推出首个全模态未来预测评测基准 FutureOmni,要求模型从音频 - 视觉线索中预测未来事件,实现跨模态因果和时间推理。
新加坡国立大学(NUS)的尤洋教授近期发表了一篇深度分析:《智能增长的瓶颈》。在这篇分析文章中,尤洋教授从技术本质出发,直指智能增长的核心矛盾,为我们揭示了 AGI(通用人工智能)的可能路径。
就在昨天,新加坡国立大学、中国人民大学、复旦大学等多所顶尖机构联合发布了一篇AI Agent 记忆(Memory)综述。
新加坡国立大学 LV Lab(颜水成团队) 联合电子科技大学、浙江大学等机构提出 FeRA (Frequency-Energy Constrained Routing) 框架:首次从频域能量的第一性原理出发,揭示了扩散去噪过程具有显著的「低频到高频」演变规律,并据此设计了动态路由机制。
该论文提出 FractalForensics,一种基于分形水印的主动深度伪造检测与定位方法。不同于以往的水印向量,为达成伪造定位的功能,论文提出的水印以矩阵形式出现。
近日,来自普渡大学、德克萨斯大学、新加坡国立大学、摩根士丹利机器学习研究、小红书 hi-lab 的研究者联合提出了一种对离散扩散大语言模型的后训练方法 —— Discrete Diffusion Divergence Instruct (DiDi-Instruct)。经过 DiDi-Instruct 后训练的扩散大语言模型可以以 60 倍的加速超越传统的 GPT 模型和扩散大语言模型。
近日,范鹤鹤(浙江大学)、杨易(浙江大学)、Mohan Kankanhalli(新加坡国立大学)和吴飞(浙江大学)四位老师提出了一种具有划时代意义的神经网络基础操作——Translution。 该研究认为,神经网络对某种类型数据建模的本质是:
本研究由新加坡国立大学 ShowLab 团队主导完成。 共一作者 Yanzhe Chen 陈彦哲(博士生)与 Kevin Qinghong Lin 林庆泓(博士生)均来自 ShowLab@NUS,分别聚焦于多模态理解以及智能体(Agent)研究。 项目负责人为新加坡国立大学校长青年助理教授 Mike Zheng Shou 寿政。
来自牛津大学、新加坡国立大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校,伦敦大学学院、帝国理工学院、上海人工智能实验室等等全球 16 家顶尖研究机构的学者,共同撰写并发布了长达百页的综述:《The Landscape of Agentic Reinforcement Learning for LLMs: A Survey》。