具身导航大模型白训了?coding-agent裸接机器人,成功率78%反超工业级专用模型
具身导航大模型白训了?coding-agent裸接机器人,成功率78%反超工业级专用模型不建图、不记忆、零训练:coding-agent 被直接扔进屋里,导航成绩反超工业级专用模型。
来自主题: AI技术研报
6933 点击 2026-08-28 10:01
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不建图、不记忆、零训练:coding-agent 被直接扔进屋里,导航成绩反超工业级专用模型。
北京大学,银河通用,阿德莱德大学,浙江大学等机构合作,探究如何构建具身导航的基座模型(Embodied Navigation Foundation Model)提出了NavFoM,一个跨任务和跨载体的导航大模型。实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进
银河通用联合多所大学发布了全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,让机器人能自己找路,而不再依赖遥控,从而推动具身智能向规模化商业落地演进。
如今这种科幻电影中的场景正在变为现实,来自北京大学的助理教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。