港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」
港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」在具身智能快速发展的今天，高质量数据已成为驱动能力提升的关键基础，然而一个核心问题也随之而来： 如何让机器人数据采集更快、更稳、更有效？
来自主题: AI技术研报
5778 点击 2026-04-14 08:41
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在具身智能快速发展的今天，高质量数据已成为驱动能力提升的关键基础，然而一个核心问题也随之而来： 如何让机器人数据采集更快、更稳、更有效？
2026年具身智能这么热， 美国旧金山PI Robotics这家机器人创业公司， 你真得知道。
这个月，具身智能领域又卷出新高度：硅谷独角兽公司 Generalist AI 发布全新一代基础模型 GEN-1，将机器人包装手机、折纸箱这些活的平均成功率直接拉到了创纪录的 99%，折纸箱的速度更是飙到了以前的三倍（34s vs 12.1s）。
智东西4月12日消息，昨日下午，宇树科技在B站和社交平台X上发出一段新视频，其人形机器人H1跑步速度达到每秒10米，宇树官方称H1用“普通人的体质，跑出了世界冠军的速度”，再次刷新人形机器人的世界纪录。
4 月 10 日晚，灵初智能发布了大模型、数据集与合作计划：包括策略模型 Psi-R2、世界模型 Psi-W0，以及总规模近 10 万小时的人类操作数据。它想回答的问题也很直接 —— 当真机数据不再是唯一解，机器人还能靠什么继续 scaling？
人工智能和机器人领域，有一个反直觉现象： 往往人类觉得复杂、困难的任务，机器人做起来很容易；而人类不以为意的一些感知与运动技能，让机器复现异常困难。
硅谷「华人地图第一人」入局具身数据赛道。
从高价值商业场景切入，打造“真通用”的具身智能。
在具身智能领域，可供性（affordance）预测 —— 即让机器人从视觉观测中理解 "在哪里操作"（接触点）与 "如何操作"（动作方向）—— 是实现精细化机器人操作的基础之一。精细操作要求机器人不仅能定位到物体的可交互区域，更要掌握接触后的准确运动方向，例如判断抽屉把手的精确拉动方向完成开合。
刚刚，深圳机器人芯片公司地瓜机器人宣布拿下1.5亿美元（约合人民币10.24亿元）B2轮新融资，某零售科技与供应链巨头、滴滴、Prosperity7风投基金、高瓴创投、淡马锡旗下Vertex Growth、五源资本等产业巨头及一线资本参投。