98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型
98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。
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瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。
截至 2026 年 7 月 1 日,IT 桔子独角兽数据库信息显示,中国共有 517 家在榜独角兽企业,总估值约 2.39 万亿美元。从估值结构看,呈典型的金字塔分布——57.3% 集中在 10 至 20 亿美元区间,30.8% 在 20 至 50 亿美元,50 亿以上 62 家(12.0%),其中 500 亿美元以上的超级独角兽仅 5 家:
蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波,把这块最难的拼图拍上了桌:LingBot-VA 2.0——行业第一个具身原生预训练模型。所谓「具身原生」,一句话说清楚:不是拿现成的数字世界模型做嫁接,而是从数据、训练目标到模型架构,每一层都为「机器人在物理世界干活」而生—
今天分享一家很新的公司,Mecka AI,Mecka AI 是一家给机器人公司提供训练数据的公司。更具体一点,Mecka AI 做的是“人类动作数据”。也就是说,Mecka 做的事情很像“机器人时代的 Scale AI”。
蚂蚁灵波选择了后一条路:开源 LingBot-Video。这是一个面向具身智能的视频生成基座模型,也是一套专为机器人场景设计的 DiT 视频预训练范式。通用视频模型更多学习画面变化、镜头运动和视觉风格;LingBot-Video 则把重点放在动作、任务、交互和物理环境变化上,面向世界预测、动作理解和机器人训练构建视频生成基座。
独家获悉,由上海人工智能研究院孵化的灵境智源已完成超亿元的天使轮和天使 + 轮两轮融资,由经纬创投领投,上海闵行国资战略跟投。在这之前,企业尚属“水下”状态,两轮均实现了超额认购。据透露,在未对外释放公开融资的消息的情况下,
6 月 30 日,深度机智团队发布论文 Human-as-Humanoid。他们在自研拟人机器人 PrimeU 上,实现了完全没有目标任务真机示范数据的情况下,仅凭从人类视频中转换而来的动作监督,零样本完成了倒水、放环、装袋、叠杯等复杂真实操作任务。
当机器人后空翻刷屏时,代表小脑已经在快速进展。但你是否意识到,让机器人真正干活卡脖子的从来不是小脑,而是大脑?蚂蚁灵波刚刚开源的LingBot-VLA2.0,用同一套模型「驯服」了20种的机器人构型。行业终于有人开始认真算重复适配成本这笔账了。
手术 AI 正在从 “单帧感知” 迈向 “全流程视频理解” 的全新时代!近日,由中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心领衔,发布了全球首个十亿级参数、最大规模数据集练成的手术视频原生基础模型 ——SurgMotion!
VLA 大模型看似强大,却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米,操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,首次在真实机器人系统上证明:让相机动起来采集数据,就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈,且效果普适于多种主流架构。被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米,操作成功率就能暴跌一半。