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RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图

RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图

RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图

机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作,真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互,以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没有完全夹稳、目标物体被轻微碰偏、双臂交接时姿态出现偏差,都可能让后续步骤偏离原本计划。

来自主题: AI技术研报
7521 点击    2026-05-25 09:46
极佳视界发布物理AGI「双金字塔」体系:数据与算法如何撑起具身智能Scaling Law?

极佳视界发布物理AGI「双金字塔」体系:数据与算法如何撑起具身智能Scaling Law?

极佳视界发布物理AGI「双金字塔」体系:数据与算法如何撑起具身智能Scaling Law?

5 月 20 日,武汉光谷。极佳视界(GigaAI)在「家庭场景子品牌发布会暨物理通用智能技术发布会」上,给出了一份相对完整的答案。这场发布会公布了五件事:全球首个物理 AGI「双金字塔」体系;家庭场景子品牌「拾光 SeeLight」与首款家庭通用人形机器人「拾光 S1」同步亮相;国内首个真实家庭场景百台部署落地武汉,Q3 起规模化运营;

来自主题: AI资讯
9184 点击    2026-05-23 10:02
CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。

来自主题: AI技术研报
8092 点击    2026-05-23 09:55
独家|前 Kimi 后训练负责人宋鸿涌创业,聚焦通用机器人基座模型

独家|前 Kimi 后训练负责人宋鸿涌创业,聚焦通用机器人基座模型

独家|前 Kimi 后训练负责人宋鸿涌创业,聚焦通用机器人基座模型

AI科技评论独家消息,前月之暗面后训练与强化学习负责人宋鸿涌(Flood Sung)已于 2025 年 12 月离职,创立机器人公司「北京十六号机器人科技有限公司」(XVI Robotics),公司业务方向聚焦通用人形机器人基座模型。

来自主题: AI资讯
9162 点击    2026-05-22 10:09
LIBERO 99%,实测第一:卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」

LIBERO 99%,实测第一:卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」

LIBERO 99%,实测第一:卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」

2026 年,世界动作模型(WAM)在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向,英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。

来自主题: AI技术研报
10224 点击    2026-05-22 09:27
就去了趟厕所,人类险些输给机器人

就去了趟厕所,人类险些输给机器人

就去了趟厕所,人类险些输给机器人

刚刚,一场人类尊严保卫战以险胜告终。

来自主题: AI资讯
7392 点击    2026-05-18 17:42